EV3-G MyBlock за чакане докато лодката не е под правилния

EV3-G MyBlock за чакане докато лодката не е под правилния ъгъл.

Този собствен блок е направен като заместител на блокче за изчакване на скоростта на жироскопичен сензор. Направен е с филтър вътре в себе си, така че големи разлики в показанията на сензора, да имат малък ефект. Използва и абсолютната стойност на показанията на сензора, така че посоката на завъртане да няма значение. Блокчето спира да чака, когато скоростта на въртене е под определена стойност - стойността на параметъра въведен от вас.

По подразбиране жироскопичния сензор се свързва на порт 2, но ако вашият робот е различен, поправете блокчетата за да работи.

Image for EV3-G MyBlock за чакане докато лодката не е под правилния ъгъл.

How to open?

Programs with extension *.ev3 could be opened EV3 Lab Software sometimes referred to as EV3-G. It could be found throught the EV3 Lab Software section on the LEGO Website.

Download

#bvklz0
02 May 2019

Курсове и занятия включващи този Програма

Този Програма е използван в следните курсове и занятия.

Ниво З - "Корабоплаване" - Роботика с LEGO

Това е осмото ниво от учебния план по Лего роботика за ученици от трети и четвърти клас.

В това ниво учениците се запознават с работата на четвъртия сензор в комплекта по роботика - жироскопичният сензор. Роботите са тематични и приличат на лодки, яхти и платноходи. С помощта на жиро-сензора учениците насочват роботите по курс по определен ъгъл и засичат отклонения от курса. В открито море може и да има и морски чудовища и корабите им са програмирани да засичат рязка промяна в ускорението, с помощта на същия сензор.

24
2:49
107

Занятие 3 - Симулация на буря

Въведение

Днес ще строим робот, който симулира силно вълнение върху малко корабче. Целта е да разработим и тестваме система, която да завърта кораба в подходяща посока в зависимост от вълнението, така че да не се преобърне.

Сещате ли се какъв кораб строихме миналото занятие?

Шхуна, или по-важното, платноход! Това занятие се доближаваме повече до модерните кораби, защото малкото корабче, което ще измъчваме с бурни вълни, ще бъде параход.