Подробно описание на основната задача днес.
Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео
- #630
- 23 Aug 2017
Известни завои
Известен тунел означава, че знаете реда на завоите. Решавате задача за тунел, в който завоите са на 90 градуса и винаги са в реда: десен, ляв, десен, ляв.
Може да се каже, че програмирате силно специализиран робот. Когато изкарате повече занятия по роботика, ще се научите да преминавате през тунел с неизвестни завои и дори през истински лабиринт.
Неизвестна дължина
Все пак тази задача не е елементарна. Знаете, че следващият завой е десен, но не знаете колко далеч е от вас.
Вашият робот трябва да може да работи за много къси тунели и за много дълги тунели, и при това с една и съща програма.
Тесен тунел
Възможно е тръбата на тунела да е много тясна и роботът ви да не може да завива. Кой завой позволява да завиете на най-малко място?
Различни видове завои
Днес можете да упражнявате различни видове завои. Вече сте научили трите различни вида завои за роботи с два двигателя и опорно колело. Използвайте ги според нуждата.
Курсове и занятия включващи този Урок
Този Урок е използван в следните курсове и занятия.
Ниво A - Въведение - Роботика с LEGO
Първото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от втори, трети и четвърти клас.
Едно, “пътешествие из космоса”, но с роботи. В нивото се изграждат различни конструкции на роботи. Управляват се моторите така, че роботите да извършват прецизни движения около „земята“, „луната“ и „слънцето”. Преодоляваме различни препятствия след като се блъснем в тях благодарение на сензора за допир. Изграждаме и програмираме роботи, които могат да се сражават и защитават стига това да се наложи.
- 142
- 133:42
- 187
Занятие 7 - Преминаване през тунел
В случаите, когато учениците не карат модул от две нива наведнъж, днес е последното занятие от нивото.
- 9
- 3
- 5
- 3d_rotation 1
Ниво Б - "Пътешествие в Космоса" - Роботика с LEGO
Второто ниво на Роботика с LEGO предназначено за ученици от втори, трети или четвърти клас.
Въвежда се нов сензор - за разстояние, който с помощта на ултразвук позволява на робот-прилеп да се движи без да се блъска в заобикалящите го препятствия. Работи се с новите понятия: цикъл, градуси, среден мотор. Роботите вече изпълняват едновременно две различни неща - докато изпълняват мисии върху специално изградено поле, третият двигател разчиства засечени обекти. Конструира се една от първите верижни машини.
- 63
- 3:02
- 117
Занятие 5 - Преминаване през лабиринт
Важно е да даваме обратна връзка за учениците си. Стараем се да го правим редовно по време на курса. По-долу следва описание какви рангове пишем училището по роботика и кои аспекти от поведението на учениците ги определят.
Днес трябва да поставите рангове на учениците си според инструкциите тук.
- 10
- 3
- 2
- 3d_rotation 1
Роботика с LEGO - Ниво 1.0 - Приключение в Космоса
Първото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.
В нивото се изграждат различни конструкции на роботи. Управляват се моторите така, че роботите да извършват прецизни завои около „земята“ и „луната“. Преодоляваме различни препятствия след като се блъснем в тях благодарение на сензора за допир.
С помощта на сензора за разстояние роботът се движи без да се блъска в заобикалящите го препятствия. Достигаме до понятията цикъл, градуси, среден мотор. Накрая роботите могат да изпълняват едновременно две различни неща - докато изпълняват мисии върху специално изградено поле, третият двигател разчиства засечени обекти.
- 126
- 123:52
- 150
Занятие 4 - В тъмните тунели на Марс; Сензор за допир
Въведение
Днес ще правим робот, който да изследва повърхността и пещерите на Марс.
Защо учените се интересуват толкова много от Марс? Какво знаете за тази планета?
Марс е четвъртата планета от слънчевата система, между Земята и Юпитер. Наричан е още "Червената планета" заради червената си атмосфера. Понеже Марс се намира близо до земята, той е на идеалното място да поддържа живот. Точно това занимава много учени, които искат да разберат дали има живот на Марс или поне дали ние можем да направим планетата обитаема. За сега няма конкретни доказателства за нито едното, но Марс продължава да е един от най-изследваните космически обекти. Повърхността на планетата е изградена от скали, което означава че нашият робот трябва да е много стабилен. Задачата ни днес ще бъде да направим робот, който да преминава през пещера-тунел в марианска планина.
- 12
- 3
- 7
- 3d_rotation 1
Роботика с LEGO - Ниво 1.0 - Приключение в Космоса
Първото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.
В нивото се изграждат различни конструкции на роботи. Управляват се моторите така, че роботите да извършват прецизни завои около „земята“ и „луната“. Преодоляваме различни препятствия след като се блъснем в тях благодарение на сензора за допир.
С помощта на сензора за разстояние роботът се движи без да се блъска в заобикалящите го препятствия. Достигаме до понятията цикъл, градуси, среден мотор. Накрая роботите могат да изпълняват едновременно две различни неща - докато изпълняват мисии върху специално изградено поле, третият двигател разчиства засечени обекти.
- 126
- 123:52
- 150
Python за EV3 LEGO Mindstorms - ниво 2
Във второто ниво по Python за EV3 роботи учениците изучават в дълбочина сензора за допир. Сензорът се разглежда както като средство за ръчно управление на машини, така и като сензор за автономни роботи. В няколко занятия учениците изграждат пулт за управление на хващача и движението на кран. От страна на програмирането учениците изучават конструкциите за разклоняване на код "if-else", условните и безкрайни цикли с "while" и операторът за обръщане на условие "not". В края на нивото роботите могат да усещат препятствия които да избягват и излизат от простичък лабиринт.
- 39
- 19:58
- 93
Занятие 7 - Преминаване през тунел
В случаите, когато учениците не карат модул от две нива наведнъж, днес е последното занятие от нивото.
- 10
- 3
- 8
- 3d_rotation 1