Преминаване през известен тунел Pro Preview

Една от обичайните задачи по роботика е преминаване през лабиринт.
Тук ще ви запознаем с подготвителна задача за лабиринта - преминаване през тунел с известен ред на завоите.

Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео

Абонирай се

  • #627
  • 20 Aug 2017

Предизвикателството

Имате тунел от кутии, в който се редуват леви и десни завои. Проблемът е, че преди всяко пускане разстоянието до следващия завой ще се променя. Как роботът може да премине през лабиринт без да знае предварително на какво разстояние е следващият завой?

Нашият подход

За да решим тази задача, ще използваме сензор, който да усеща кога сме достигнали до следващата стена. Може да се каже, че роботът ще опипва тунела.
Използва се завой на място, който върши много добра работа в тясно пространство.
Чрез блокчета за звук можем програмираме робота и да обявява накъде ще завие.

Курсове и занятия включващи този Урок

Този Урок е използван в следните курсове и занятия.

Image for Ниво A - Въведение - Роботика с LEGO
  • 140
  • 124:57
  • 187
Image for Роботика с LEGO - Ниво 1.0 - Приключение в Космоса
  • 126
  • 123:52
  • 150
Image for Ниво Б - "Пътешествие в Космоса" - Роботика с LEGO
  • 63
  • 3:02
  • 117
Image for Занятие 5 - Преминаване през лабиринт
  • 10
  • 3
  • 2
  • 3d_rotation 1
Image for Роботика с LEGO - Ниво 1.0 - Приключение в Космоса
  • 126
  • 123:52
  • 150
Image for Занятие 4 - В тъмните тунели на Марс; Сензор за допир
  • 12
  • 3
  • 7
  • 3d_rotation 1
Image for Python за EV3 LEGO Mindstorms - ниво 2
  • 39
  • 19:58
  • 93