Преминаване през известен тунел

Една от обичайните задачи по роботика е преминаване през лабиринт.
Тук ще ви запознаем с подготвителна задача за лабиринта - преминаване през тунел с известен ред на завоите.

#627
20 Aug 2017
Tweet

LEGO MINDSTORMS, LEGO MINDSTORMS EV3
Sensors, EV3, STEM, Tasks, Touch Sensor, Classes with students, Fun, Programming

Тяло

Предизвикателството

Имате тунел от кутии, в който се редуват леви и десни завои. Проблемът е, че преди всяко пускане разстоянието до следващия завой ще се променя. Как роботът може да премине през лабиринт без да знае предварително на какво разстояние е следващият завой?

Нашият подход

За да решим тази задача, ще използваме сензор, който да усеща кога сме достигнали до следващата стена. Може да се каже, че роботът ще опипва тунела.
Използва се завой на място, който върши много добра работа в тясно пространство.
Чрез блокчета за звук можем програмираме робота и да обявява накъде ще завие.

Курсове и занятия включващи този Урок

Този Урок е използван в следните курсове и занятия.

Ниво A - Въведение - Роботика с LEGO

Първото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от втори, трети и четвърти клас.

Едно, “пътешествие из космоса”, но с роботи. В нивото се изграждат различни конструкции на роботи. Управляват се моторите така, че роботите да извършват прецизни движения около „земята“, „луната“ и „слънцето”. Преодоляваме различни препятствия след като се блъснем в тях благодарение на сензора за допир. Изграждаме и програмираме роботи, които могат да се сражават и защитават стига това да се наложи.

142
133:42
187

Занятие 7 - Преминаване през тунел

В случаите, когато учениците не карат модул от две нива наведнъж, днес е последното занятие от нивото.

Роботика с LEGO - Ниво 1.0 - Приключение в Космоса

Първото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.

В нивото се изграждат различни конструкции на роботи. Управляват се моторите така, че роботите да извършват прецизни завои около „земята“ и „луната“. Преодоляваме различни препятствия след като се блъснем в тях благодарение на сензора за допир.
С помощта на сензора за разстояние роботът се движи без да се блъска в заобикалящите го препятствия. Достигаме до понятията цикъл, градуси, среден мотор. Накрая роботите могат да изпълняват едновременно две различни неща - докато изпълняват мисии върху специално изградено поле, третият двигател разчиства засечени обекти.

126
123:52
150

Занятие 6 - Изследване на Венера; Повторение чрез Цикъл

В края на следващото занятие обикновено правим завършване. Напишете впечатленията си за учениците и причините защо сте дали ранга, който сте им поставили.

Ниво Б - "Пътешествие в Космоса" - Роботика с LEGO

Второто ниво на Роботика с LEGO предназначено за ученици от втори, трети или четвърти клас.

Въвежда се нов сензор - за разстояние, който с помощта на ултразвук позволява на робот-прилеп да се движи без да се блъска в заобикалящите го препятствия. Работи се с новите понятия: цикъл, градуси, среден мотор. Роботите вече изпълняват едновременно две различни неща - докато изпълняват мисии върху специално изградено поле, третият двигател разчиства засечени обекти. Конструира се една от първите верижни машини.

63
3:02
117

Занятие 5 - Преминаване през лабиринт

Важно е да даваме обратна връзка за учениците си. Стараем се да го правим редовно по време на курса. По-долу следва описание какви рангове пишем училището по роботика и кои аспекти от поведението на учениците ги определят.

Днес трябва да поставите рангове на учениците си според инструкциите тук.

Роботика с LEGO - Ниво 1.0 - Приключение в Космоса

Първото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.

126
123:52
150

Занятие 4 - В тъмните тунели на Марс; Сензор за допир

Въведение

Днес ще правим робот, който да изследва повърхността и пещерите на Марс.

Защо учените се интересуват толкова много от Марс? Какво знаете за тази планета?

content picture

Марс е четвъртата планета от слънчевата система, между Земята и Юпитер. Наричан е още "Червената планета" заради червената си атмосфера. Понеже Марс се намира близо до земята, той е на идеалното място да поддържа живот. Точно това занимава много учени, които искат да разберат дали има живот на Марс или поне дали ние можем да направим планетата обитаема. За сега няма конкретни доказателства за нито едното, но Марс продължава да е един от най-изследваните космически обекти. Повърхността на планетата е изградена от скали, което означава че нашият робот трябва да е много стабилен. Задачата ни днес ще бъде да направим робот, който да преминава през пещера-тунел в марианска планина.

Python за EV3 LEGO Mindstorms - ниво 2

Във второто ниво по Python за EV3 роботи учениците изучават в дълбочина сензора за допир. Сензорът се разглежда както като средство за ръчно управление на машини, така и като сензор за автономни роботи. В няколко занятия учениците изграждат пулт за управление на хващача и движението на кран. От страна на програмирането учениците изучават конструкциите за разклоняване на код "if-else", условните и безкрайни цикли с "while" и операторът за обръщане на условие "not". В края на нивото роботите могат да усещат препятствия които да избягват и излизат от простичък лабиринт.