Video tutorials, Courses, Materials and Programs

Тази програма е за Жаба бот - ЛЕГО Mindstorms робот, който подскача. Програмата прави робота да се движи като количка с пружинен механизъм. Започва с чакане за 3 секунди, когато трябва да въртите краката на жабата назад, на ръка. След това издава звук и започва да скача напред, толкова колкото сте го навили. Програмата използва ротационен сензор за да разбере колко са навити краката.

Този проект е за Писцис - LEGO Mindstorms EV3 робот Риба. В проекта има две програми, с цел достигане на две различни места за хранене на рибата. Първото място е право напред през рифа в който живее Писцис, а второто място е встрани, след 90 градусов завой. В тези програми робота трябва да изчака няколко пъти за да е сигурен че няма акули около него. Робота засича местата за хранене със сензор за допир. Интересната част е как робота се връща в рифа, без да знае колко надалеч е отишъл. Програмите използват ротационен сензор за да засекат кога се е върнал робота и в двата случая.

Това е програма за Антарес - LEGO Mindstorms EV3 робот Скорпион. Програмата използва ротационен сензор за да засече дали скорпиона е хванал нещо в щипката си. Предсказваме от колко градуса има нужда щипката за да се затвори и ако не успее да направи толкова, значи е хванала нещо.

Този проект е за Линту - LEGO Mindstorms EV3 робот птица киви. В пректа има три програми, първата е главната програма за робота. Робота върви напред докато не види ръка близо до човката си, след това я затваря и се връща в началната си позиция, гнездото си. Втората програма надгражда над първата, като прави робота не само да затваря човката си ами и да проверява дали има "храна" в нея. И чакането за храна и връщането в начална позиция се постигат с ротационен сензор.

Третата програма е повече за забавление! Тя кара робота да хапе!

Тази програма е за Сюзън и Марк - LEGO Mindstorms EV3 Т-Рекс гонещ кола. Чрез тази програма Т-Рекс чака колата да стигне определена скорост и тогава да я нападне. Това е направено за да може поведението на Т-Рекс да показва, че той не вижда неща, които се движат бавно. Целта на програмата е да успеете да опънете кабела на колата на ръка, докато колелата и се въртят по земята и Т-Рекс да не ви забележи. Засичането на скоростта на колата е направено с помощта на опцията за текуща мощност на ротационния сензор.

Този проект е за Хрутур - LEGO Mindstorms EV3 робот Овен. В проекта има две програми. С първата робота се движи напред за две секунди и след това да засече дали се е блъснал с нещо. Ако се е, да се върне назад половин секунда. С втората програма робота прави същото нещо, но проверява много по-често за сблъсък и се повтаря безкрайно. И двете програми използват ротационния сензор за да засекат сблъсък.

Тази програма е за Икнатир - LEGO Mindstorms EV3 робот самолетоносач. С нея роботът започва да върти двете колела на моторите си веднага след пускане. След това, когато ръчката е бутната, колелата се срещат в центъра и това изстрелва хартиеното самолетче посредата им. Когато ръчката се дръпне, колелата се връщат в началната си позиция.

Този проект е за Йоланда - LEGO Mindstorms EV3 робот кораб. В него има три програми.

С първата, роботът се движи напред и по средата променя позицията на платната.

Чрез втората, робота следва посоката на вятъра безкрайно. През това време робота се движи "около острова". Следването на посоката на вятъра е постигнато с жироскопичният сензор и програма с две състояния.

С третата програма, робота прави почти същото, като при втората, но следването на линия е с три състояния, което означава че има състояние в което платната не се движат.

Този проект е за Джен - LEGO Mindstorms EV3 робот водно колело. Чрез тази програма, робота се движи след въображаем пасаж от риби. Тя използва жироскопичен сензор, за да може робота да завива точно, което е особено трудно заради странните му колела. Също заради тези колела робота обикновено завива леко в една посока, за това използваме насочващи блокчета, които карат робота да завива в противоположната посока и по този начин той върви направо!

Този проект е за Роботикс Сюприйм - LEGO Mindstorms EV3 робот яхта. В него има три програми.

Първата следва линия използвайки един цветен сензор и засича ако робота е избутан. След това пуска аларма и спира програмата.

Втората програма кара робота да върви в квадрат, използвайки блокче за изчакване на промяна на жироскопичния сензор. Това я прави едно от най-лесните решения на тази задача.

Третата програма кара робота да следва посока. Това е направено подобно на следването на линия, но вместо цветен сензор, програмата използва жироскопичен сензор за да следва права линия.