Днес отново ще конструираме количка и отново ще обърнем внимание на задвижването на задните колела. Проблемът, който наблюдавахме последните няколко пъти, ще решим изцяло механично с помощта на диференциал.
След това ще разгледаме по-задълбочено пропорционалното следване на линия.