Programs

Този проект е за Роботикс Сюприйм - LEGO Mindstorms EV3 робот яхта. В него има три програми.

Първата следва линия използвайки един цветен сензор и засича ако робота е избутан. След това пуска аларма и спира програмата.

Втората програма кара робота да върви в квадрат, използвайки блокче за изчакване на промяна на жироскопичния сензор. Това я прави едно от най-лесните решения на тази задача.

Третата програма кара робота да следва посока. Това е направено подобно на следването на линия, но вместо цветен сензор, програмата използва жироскопичен сензор за да следва права линия.

Програмата е предназначена за Сърцевидка - ЛЕГО мида робот. Решава последните задачи от занятие 1, ниво D1. Тя кара мидата да засича, когато някой се опита да я отвори, и се затваря след това.

Тези програми са създадени да работят с работа Наблюдателница, охранителен робот, построен с LEGO Mindstorms EV3.

"ShowRate" показва ускорението засечено от жироскопа на дисплея на робота.

"SoundProgram" възпроизвежда различни звуци в зависимост от ускорението засечено от жироскопа.

"GreedTheGuard" възпроизвежда звуци в зависимост от вибрацията в продължение на 15 секунди или докато ултразвуковият сензор засече нещо близо до него.

„Optimised“ е същата програма като „GreedTheGuard“, но използва условието за време в цикъла.

Това е втората програма за Наблюдателница, охранителен робот, построен с LEGO Mindstorms EV3. Тези програми имат за цел да надградят функциите за защита, които роботът предлага, и да го върнат в първоначалното му състояние след употреба. Можете да намерите първата програма за този робот тук.

Тази програма е за Мидас - ЛЕГО мида робот. Програмата прави робота да засича кога бива отворен и тогава да се затваря. За да засече отварянето и като крайна граница за затварянето, програмата използва ротационен сензор.

Този проект съдържа две програми. И двете са направени за Омусбот - ЛЕГО Майндстормс EV3 сумо робот. Първата програма е лесната версия. Тя кара робота да се върти докато не засече нещо с ултразвуковия сензор и след това го атакува напред докато не засече черната граница на сумо полето, след което се връща две ротации назад. Другата програма прави същото, но може и да засече ако робота е избутван отзад. Това се постига с поведенческо програмиране, което е обяснено тук: Как да направим поведенческа програма?

Този проект работи с робота Хронос - ЛЕГО Майндстормс EV3 робот часовник. Той кара стрелките на часовника да започнат да се движат така, както биха се движили на истински часовник. В проекта има две програми: една за управление на стрелките за часове и минути, и друга за управление на стрелките за секунди и минути.

Този проект работи с робота Хронос - ЛЕГО Майндстормс EV3 робот часовник. Той има за цел да ви научи да разчитате часовника, като показва произволно време и ви дава 5 секунди да познаете какво е то. След това ви показва правилния отговор и се връща в начална позиция.

Решенията на задачите от втория урок на ниво 3.0 Заключващи системи и сигурност.

Програмите използват този робот.

A program, that uses the Radarfrod robot to detect the speed of a moving vehicle. It has the following MyBlocks:

• WaitForTheArm: It's basically a wait block, that waits for the Up variable in the CheckMySpeed program to become false.
• DetectSpeed: Detects the speed of a moving object and displays it on the screen. This continues, until the Up variable in CheckMySpeed program to become true. This MyBlock also rings a siren if the speed of the object is more than the set one. The speed we use is in centimeters per second.
• LiftArm: Lifts Radarfords arm for the set amount of seconds.

 

NOTE: The program contains my blocks, that will appear broken if you use any version before 1.3.0 of the EV3 Mindstorms Software

Тази програма позволява на робота Радърфорд да измерва скоростта на приближаващите автомобили и да ги забавя ако се налага.