EV3 Color sensor is really powerful tool for solving a wide range of tasks. You can use it to build line followers, sort parts by color and many more. The sensor can differs by 7 colors: black, white, green, yellow, blue, red, brown. Also you can use color sensor for better line alignment on FLL's field and precise movement. You can detect color of a surface, reflected light and ambient light brightness. On this page you can find tutorials on better calibration, programming and some applications (LEGO catapult).
Този проект е за Роботикс Сюприйм - LEGO Mindstorms EV3 робот яхта. В него има три програми.
Първата следва линия използвайки един цветен сензор и засича ако робота е избутан. След това пуска аларма и спира програмата.
Втората програма кара робота да върви в квадрат, използвайки блокче за изчакване на промяна на жироскопичния сензор. Това я прави едно от най-лесните решения на тази задача.
Третата програма кара робота да следва посока. Това е направено подобно на следването на линия, но вместо цветен сензор, програмата използва жироскопичен сензор за да следва права линия.
This program is developed with Robot Inventor - LEGO MINDSTORMS App Word Blocks and is used to make the robot align to a line with two color sensor. It's a mechanism we've used with EV3, NXT, SPIKE and now Inventor.
This program is developed with Robot Inventor - LEGO MINDSTORMS App Python and is used to make the robot align to a line with two color sensor. It's a mechanism we've used with EV3, NXT and now Inventor
This is the example program using the blocks available at Blocks Package for Advance Calibration of LEGO Mindstorms EV3 Color/Light sensors. The program makes the robot find the minimum and maximum values and to calibrate the current sensor value depending to the min and max.
EV3 PLF-блок за ЛЕГО роботи с управление на предните колела. Блокът има два коефициента на релаксация - един за завой наляво и един за завой надясно. Целта е роботът да може да следва плавно линия, когато сензорът за цвят е позициониран по-близо до едно от двете колела.
Даденият PLF-блок има следните параматри от ляво на дясно:
Това блокче чака светлинният сензор да засече някой цвят и връща максималният ъгъл засечен от жироскопичния сензор през това време. Предназначен е да работи с Скрудж МакРобот.
Playing Football with robots is extremely fun. It could be part of the classes, it could be part of demonstration days. This is a EV3 LEGO Mindstorms Project including the programs for controlling the WRO Football Striker and the WRO Football Goalkeeper, as well as all of the necessary My blocks.
Това е примерна програма за дърпане на въже със сензори за допир. Играта може да се играе с почти всеки робот, за това използваме: https://www.fllcasts.com/materials/265-five-minute-bot, защото е най-лесен. За да играете, трябва да свържете два сензора за допир към портове 1 и 4, за предпочитане с дълги кабели. Може да добавите и цветен сензор към порт 3, който ще засече края на играта, но това не е задължително. Играта е проста, двама човека кликат сензорите за допир възможно най-бързо. Роботът се движи в посоката на човекът, който клика по-бързо и целта е играча да го докара до крайната си линия.
Програмата учи за флагчета и броячи. Голяма част от нея са добрите имена на променливите и циклите, както и множеството коментари, от които учениците могат да се учат как да формират красива програма.
Програми за робот, който може да се използва като банкомат, или като умна ключалка с цветен код. Програмите прибират и избутват цветната карта и изпълняват различни звуци ако реда на цветовете е верен. Ако реда на цветовете е грешен се чува звук за грешка.
Този робот е част от урок 7 в ниво 3.0 Сигурност и охранителни системи.
