EV3 basics course. Color Sensor. Tasks (part 6)
Tasks on using the LEGO EV3 Mindstorms Color sensor. Quite fun and useful for different STEM classes or just to get to know the sensor.
- #152
- 28 Oct 2015
Tasks on using the LEGO EV3 Mindstorms Color sensor. Quite fun and useful for different STEM classes or just to get to know the sensor.
Много отбори имат проблеми с жироскопичния сензора на EV3 и неговите смущения. В това видео показваме един начин за коригиране на поведението и получаването на точно измерване от този сензор.
The EV3 Gyro sensor is quite powerful, but there are some little tricks when using it. In the previous episode we showed a hardware solution to the problem and now we are exploring how could the sensor be calibrated from the EV3-G software. Thanks to Sharon and Faye (full names omitted) for the request for this video.
In the course section for Advance Sensor Calibration we previously showed you how to find the minimum and maximum value for a single LEGO Mindstorms Color Sensor and to store this value in an array. The program was implemented with the EV3-G software. In this tutorial we are going to find the Min and Max for all the four sensors and to store all the 8 values in an array.
Turning with the Gyro Sensor on a specified angle and stopping there have never been easy. It is not going to get any better. However, this is not a problem of the Gyro sensor. The problem is in the way we develop our programs.
We've detected the gap. It's time to move over it. This is difficult because we have to detect where the line is after the 0.1 meters gap on the line following field.
We follow a line. We start from the Smooth Proportional Line Following program and modify it a little for this program. We follow the line with the middle sensor attached on port 2.
Инструкции за конструиране на ЛЕГО EV3 робот с цветно колело, задвижвано от среден мотор. В задната си част роботът разполага и със сензор за цвят. Може да бъде използван в занятия с ученици за игра на развален телефон.
Подходяща програма за управление на робота може да бъде намерена на https://www.fllcasts.com/bg/programs/kmeat9-ev3-g-myblock-for-rotating-the-color-wheel-randomly
Това приспособление се строи върху "LEGO робот, който използва инерцията". То представлява сензор за цвят, който се окача върху опорното колело на робота и го следва.
Умджахо, от езика на племето Зулу, означава състезание.
Роботът има три сензора: за допир, за цвят и за разстояние. Използва сензора за допир, за да разбере, кога да тръгне; сензора за цвят, за да следва линия и сензора за разстояние, за да спре, когато засече робот пред себе си.
Коди е робот, създаден да се движи в права линия. Той има един единствен мотор, задвижващ две колела. Зад мотора се крие сензор за цвят. Комбинирайки мотора със сензора, Коди може да се програмира да измерва колко е дължината на всяка ивица от различен цвят, създаващ един същински баркод-четец.
Geldautomaat произлиза от немския език и означава банкомат.
Това е последният робот от курсът 3.0, част от ЛЕГО програмата.
Използва сензор за допир, за да усети дали се опитваме да пъхнем карта в него. Когато разбере, средният мотор се задвижва и издърпва картата в кутийката. Там, минавайки през сензор за цвят, картата може да бъде разчетена.
Конструкция: дръжте картата вътре в канала на робота, докато строите, за да дава опора на частите, които надграждате. Ако не е вътре конструкцията ще се разпадне при строенето.
This video lesson is a revised version of Episode #1. Matt Gipson requested it in a comment. Using the EV3-G software we have developed a very simple program for following a line with two LEGO MINDSTORMS color/light sensors.
Инструкции за конструиране на прост LEGO EV3 робот, състоящ се от два големи мотора и сензор за цвят. Роботът е компактен, което го прави идеален за следване на линия. Обърнете внимание, че моторите на робота са обърнати, в резултат на което при зададена програма за движение напред, той ще се движи назад.
Куботърсачът използва сензор за разстояние за засичане на топки или кубчета. След това роботът ги хваща, като може да разпознае техния цвят, блгаодарение на сензора за цвят в EV3. Инструкциите са подходящи както за изпълнение в клас, така и за самостоятелна работа вкъщи.