3. Lesson 3 - Luna 3

Тъмната страна на луната

Каква част от повърхността на луната сме наблюдавали през вековете. Кои са лунните фази?

Това са фазите на Луната, които виждаме.

• 🌑 = новолуние
• 🌒 = изгряващ полумесец
• 🌓 = първа четвърт
• 🌔 = растяща луна (наближаваща пълнолуние, млада луна)
• 🌕 = пълнолуние
• 🌖 = намаляваща луна (преминала пълнолуние, стара луна)
• 🌗 = трета (последна) четвърт
• 🌘 = залязващ полумесец

Когато погледнем в небето през нощта, и не само, можем да видим луната. Вероятно малко от вас знаят, обаче, че винаги виждаме една и съща нейна страна. Точно както на картинката, винаги към нас е обърната близката ѝ страна.

Може да си я представите като монета, която винаги се обръща с едната си страна към нас, но ние знаем, че има и друга страна. Тази страна се нарича далечната страна на луната, защото е винаги най-далеч от нас.

Понякога я наричаме и тъмната страна на луната, но това не е правилно, защото тя се осветява циклично и равномерно от всички страни в хода на месеца. За това при новолуние, когато ние не виждаме луната, далечната ѝ страна е най-осветена. Това "заключване" на въртенето на луната и земята се нарича "синхронно въртене".

"Луна 3" е първият автономен космически кораб, който хората са изпратили през 1959г да обиколи Луната и да снима страната, която никога не виждаме. На тази мисия е имало затруднения и част от апаратурата била изключена преди кораба да заобиколи Луната и е предизвикало непланирано понижаване на температурата в кораба с 10 градуса. След като корабът заобиколил Луната, сигналът до Земята бил прекалено слаб за да се изпратят снимките и се наложило да го насочат към Земята за да изпрати снимките, преди да изгори в озоновия слой на атмосферата.

The "await" command in LEGO SPIKE Python

The await command tells your robot:
“Wait until this action is finished, then continue!”

Why use "await"?

• Motors need time to move
• Sounds need time to play
• Sensors need time to read values

Without "await", the robot may move on too quickly and not finish its actions properly.

Important rule

You can only use "await" inside an "async" function.

async def main():
    await motor.run_for_time(port.A, 1000, 1000)

How to use the SPIKE Python API

Here you can find a cheat sheet with the most commonly used commands. There are also more advanced commands that are not included in the built-in API, but the available ones cover most, if not all, of the students’ needs.

Below is an example of a function definition and how to read it:

Let’s take a closer look at the function definition:

The parameters before the "*" symbol are required parameters. You must provide them in the correct order. For example, the first parameter is "pair", so the command expects the motor pair first. The same applies to "degrees" and "steering".

The parameters after the "*" symbol are optional parameters. To change them, you must use their names. This means you cannot just write a number - you need to specify which parameter you are changing. For example:

motor_pair.move_for_degrees(motor_pair.PAIR_1, 360, 0, velocity=280)

Finally, the "Awaitable" keyword means that this command can be used with "await". This allows the program to wait until the command has finished before continuing with the next one. For example:

await motor_pair.move_for_degrees(motor_pair.PAIR_1, 360, 0, velocity=280)

Motor pairs and the "move_for_time()" command

A Motor Pair connects two motors so they can be controlled together. Here is how to do it:

Set up the motors

To create a motor pair, we use the command motor_pair.pair(). Here is an example:

from hub import port
import runloop
import motor_pair

async def main():
    # Pair motors on ports F and D
    motor_pair.pair(motor_pair.PAIR_1, port.F, port.D)

The inputs of the motor_pair.pair() command are:

• First input = Pair number (motor_pair.PAIR_1)
• Second input = Left motor port (port.F)
• Third input = Right motor port (port.D)

The move_for_time() command

This command allows the robot to move for a set amount of time using both motors. Here is an example:

from hub import port
import runloop
import motor_pair

async def main():
    # Pair motors on port F and D
    motor_pair.pair(motor_pair.PAIR_1, port.F, port.D)

    # Move straight at default velocity for 1 second
    await motor_pair.move_for_time(motor_pair.PAIR_1, 1000, 0)

runloop.run(main())

The inputs of the move_for_time() command are:

• First input = Pair number (motor_pair.PAIR_1)
• Second input = Duration in milliseconds
• Third input = Steering value (from -100 to 100)

The velocity parameter is optional. To change it, you must specify its name:

motor_pair.move_for_time(motor_pair.PAIR_1, 1000, 0, velocity=280)