Програмиране и теория Pro Preview

Днес, ще упражним блокчето за условен оператор (Switch). То е едно от най-важните блокчета, когато програмираме нашите роботи и ще го ползваме много вбъдеще. 

Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео

Абонирай се

  • #966
  • 17 Dec 2018

Задачата ни ще бъде да програмираме, конструираното от вас дистанционно, така че да управлява количката. Преди това, разбира се трябва да разберем, как се движи конструкцията и да се научим да я управляваме.

 

Обърнете внимание на следните неща:

  • количката се движи по-бързо от другите роботи, които сме конструирали - това е така, защото има система от зъбни колела между мотора и колелата. В резултат, колелата се въртят 3 пъти по-бързо от мотора.
  • използвайте малкия мотор в режим градуси - предните колела няма как да се завъртят на 360 градуса. Използвайте градуси и то под 180 градуса, за да не счупите зъбните колела упраляващи предните колела.
  • уверете се, че малкия мотор успява да извърши зададеното от вас действие - ако максималните градуси на които можем да завъртим мотора са 100, а вие сте му задали 130, роботът ще стои на място и ще се опитва да завърти мотора на 130 градуса. Тъй като никога няма да успее, никога няма да продължи към следващото блокче от програмата.