Създаване на свой-блок, който брои червени топки

Описват се стъпките нужни за създаването на изходен параметър

#1954
01 Aug 2022
Tweet

LEGO MINDSTORMS EV3

Тяло

Създаване на свой-блок, който брои червени топки

До сега блоковете, които създавахме работеха самостоятелно, без да връщат резултати към главната програма.

Днес ще се научим, как да създадем свой-блок, който казва на главната програма дали топката, която е намерил робота е червена, или не. На база на тази информация главната програма ще прецени дали да извърши или да не извърши преброяване на намерената топка.

Започваме като добавим логическа променлива с име isRed, в която записваме False, преди да я използваме. Така променливата има начално установяване и винаги ще връща False, освен ако не намерим червена топка. В съответния клон на Switch блока записваме истина (True) в променливата isRed, ако топката е червена.
След това, независимо от това каква топка сме намерили, прочитаме от променливата и проверяваме в нов Switch дали топката е била червена. По този начин постигаме разделяне на логиката за проверка на топката и за използване на информацията.

За да създадем нов свой-блок, който връща информация дали топката е червена, трябва да маркираме всички блокове, с изключение на последния Switch. Новосъздаденият свой-блок ще има изходен порт, от който можем да изведем жичка и да го свържем със Switch-a:

Курсове и занятия включващи този Урок

Този Урок е използван в следните курсове и занятия.

Роботика с LEGO - Ниво 3.7 - Умни роботи

В много от занятията отборите работят върху един робот, като всеки отбор е отговорен за правилното реализиране на поетата от тях функционалност. Задълбочено се разглеждат задаването на входни стойности и използването на изходните стойности на всички блокове. Широко се използват променливи от трите основни типа: Numeric, Boolean, Text. Роботите вече пазят богато вътрешно състояние, могат да броят, да изчисляват, да се обосновават логически, с помощта на което взимат много по-правилни решения.

Въвежда се използването на паралелно изпълняващи се блокове.

15
1:03
111

Занятие 1 - Ball Hunter, броене на топки

Цел

Целта на занятието е да се реализират програми за робота BallHunter по-сложни от тези реализирани в Роботика Фи. Продължава се с използването на променливи, групиране на действията в блокове. Въвежда се прочитането на стойности от блокове. Въвеждане на блокове, които връщат резултат.