Programs

Тази програма кара Ларви - ЛЕГО СПАЙК Прайм робот ларва да се движи безкрайно напред! Движението на този робот е много интересно, тъй като работи подобно на гъсеница или ларва! Програмата работи като повтаря 3 движения всеки цикъл:

1. Предният мотор се завърта на 90 градуса, вдигайки или сваляйки колелата си
2. Големият мотор се завърта на 90 градуса, свивайки или разпъвайки робота
3. Задният мотор се завърта на 90 градуса. вдигайки или сваляйки колелата си

Може би забелязвате, че всяка команда прави две неща или същото, но в две посоки. Това се случва с променлива, която е или 1, или -1 и това дава посоката, в която да се движат моторите. Тази променлива също се използва за да се определи кой мотор трябва да използва пълна мощност и кой не трябва, за да не се счупи робота сам!

Тази програма е за Сюзън и Марк - LEGO Mindstorms EV3 Т-Рекс гонещ кола. Чрез тази програма Т-Рекс чака колата да стигне определена скорост и тогава да я нападне. Това е направено за да може поведението на Т-Рекс да показва, че той не вижда неща, които се движат бавно. Целта на програмата е да успеете да опънете кабела на колата на ръка, докато колелата и се въртят по земята и Т-Рекс да не ви забележи. Засичането на скоростта на колата е направено с помощта на опцията за текуща мощност на ротационния сензор.

Тази програма е за Жаба бот - ЛЕГО Mindstorms робот, който подскача. Програмата прави робота да се движи като количка с пружинен механизъм. Започва с чакане за 3 секунди, когато трябва да въртите краката на жабата назад, на ръка. След това издава звук и започва да скача напред, толкова колкото сте го навили. Програмата използва ротационен сензор за да разбере колко са навити краката.

Тази програма е за Мидас - ЛЕГО мида робот. Програмата прави робота да засича кога бива отворен и тогава да се затваря. За да засече отварянето и като крайна граница за затварянето, програмата използва ротационен сензор.

Този проект е за Писцис - LEGO Mindstorms EV3 робот Риба. В проекта има две програми, с цел достигане на две различни места за хранене на рибата. Първото място е право напред през рифа в който живее Писцис, а второто място е встрани, след 90 градусов завой. В тези програми робота трябва да изчака няколко пъти за да е сигурен че няма акули около него. Робота засича местата за хранене със сензор за допир. Интересната част е как робота се връща в рифа, без да знае колко надалеч е отишъл. Програмите използват ротационен сензор за да засекат кога се е върнал робота и в двата случая.

Това е програма за Антарес - LEGO Mindstorms EV3 робот Скорпион. Програмата използва ротационен сензор за да засече дали скорпиона е хванал нещо в щипката си. Предсказваме от колко градуса има нужда щипката за да се затвори и ако не успее да направи толкова, значи е хванала нещо.

Този проект е за Линту - LEGO Mindstorms EV3 робот птица киви. В пректа има три програми, първата е главната програма за робота. Робота върви напред докато не види ръка близо до човката си, след това я затваря и се връща в началната си позиция, гнездото си. Втората програма надгражда над първата, като прави робота не само да затваря човката си ами и да проверява дали има "храна" в нея. И чакането за храна и връщането в начална позиция се постигат с ротационен сензор.

Третата програма е повече за забавление! Тя кара робота да хапе!

Програмата е предназначена за Сърцевидка - ЛЕГО мида робот. Решава последните задачи от занятие 1, ниво D1. Тя кара мидата да засича, когато някой се опита да я отвори, и се затваря след това.