Искрица - Прикачване на мотори отдолу ЛЕГО робот

Той искри. Той направо трепти. Е, целта на инструкциите за този ЛЕГО Mindstorms робот е да запали въображението именно когато основата на конструкцията е много проста. Само два мотора и "брик-а" над тях, както и един класически начин за тяхното прикрепяне - с ъглови греди.

Конструкцията може да се изпълни с колела от EV3 или NXT, така че помислете добре. Тъй като това е основа за шаси, тя може да се използва с всякакви допълнения. Интересното е, че моторите са закрепени един за друг с рамка, която става много популярна в света на EV3.

This material requires a subscription to one of the following plans:

FLLCasts Team Six months
FLLCasts Personal A Monthly
FLLCasts Personal B One Year
FLLCasts Home Subscription
FLLCasts School Student One Year
FLLCasts School

Learn more about the subscriptions

In order to build the full construction, you'll have to subscribe to FLLCasts.

Image for Искрица - Прикачване на мотори отдолу ЛЕГО робот

Learn more about the subscriptions

Start Building

Downloading initial steps...

Building instructions delivered to your device by 3DAssemblyInstructions.com

#348
22 Dec 2017

За да го построите ще имате нужда от

LEGO Mindstorms EV3 45544 Education Core

Bill of materials (Parts list)

Modules Navigation

Курсове и занятия включващи този Материал

Този Материал е използван в следните курсове и занятия.

Ниво Б - "Пътешествие в Космоса" - Роботика с LEGO

Второто ниво на Роботика с LEGO предназначено за ученици от втори, трети или четвърти клас.

Въвежда се нов сензор - за разстояние, който с помощта на ултразвук позволява на робот-прилеп да се движи без да се блъска в заобикалящите го препятствия. Работи се с новите понятия: цикъл, градуси, среден мотор. Роботите вече изпълняват едновременно две различни неща - докато изпълняват мисии върху специално изградено поле, третият двигател разчиства засечени обекти. Конструира се една от първите верижни машини.

62
3:02
114

Занятие 4 - Ултразвуков сензор

Въведение

Както сте видeли от заглавието, днес ще учим за ултразвука. Подгответе се за дискусия с преподавателя.

Какво е ултразвук?
Къде намира приложение ултразвукът?
Възможно ли е роботи да се ориентират с помощта на ултразвук?
Как прилепите виждат в тъмното?

Нека си направим прилеп!

content picture

Ниво EV-ь

Първо ниво за ученици от 1-ви клас ги въвежда в света на роботиката.

Децата се запознава с нашата система за електронно обучение, с комплектите с които работим в занятията и техните възможности, и правят първите си стъпки в света на програмирането.
Разглеждат се основни принципи за конструиране и движение на роботите. Учениците ще се научат да визуализират изображения и текст върху екрана на робота, както и да възпроизвеждат звук.

14
2:49
102

Занятие 11 - Проверка на маневреност

Цел

Конструиране на роботи, които да обикалят около Слънцето. Демонстриране на още един вид схема за конструиране - тази показана в Constructopedia. Решаване на различни конструктивни проблеми.

Конструиране на роботи

Коя конструкция е идеална?

Правенето на идеална конструкция не е никак лесна задача. Тя трябва да бъде съобразена със всички възможности, които искаме да притежава нашия робот - маневреност, здравина и устойчивост, място за сензори и др.

На този етап от обучението ви ще наблегнем на здравината на конструкцията и маневреността на роботите.

Важно е роботите, които строим да бъдат стабилни, за да не се разглобяват и разпадат по време на работа. Основен похват за постигане на здравина е закрепването на повече от една точки. Всяка част на робота трябва да бъде прикрепена към основата на поне две точки. Това се отнася за двигателите, приставки със сензори и манипулатори, ако има такива. Закрепването е определящо за правилното изпълнение на задачи, свързани със сензорите за допир и звук. Ако сензорът за допир не бъде прикрепен здраво, той може да се изкриви и да не отчете сблъсъка със стена. Ако стойката на звуковия сензор бъде закрепена само в една точка, то при пускане на робота, той може да се изкриви надолу и да чуе звука от двигателите, което ще доведе до грешно изпълнение на програмата.

Какво ни е нужно роботът ни да бъде маневрен?

Ако имаме робот с два задвижващи двигателя, ляв и десен, то ни е необходима поне още една опорна точка, за да не ни се трие по земята робота. За целта можем да поставим трето колелце, което да ни играе ролята на опорна точка. За да не пречи на маневреността на робота, желателно е да направим третото колелце подвижно и с възможно най-ниско триене с повърхността, върху която пускаме робота. Лесен начин за намаляване на триенето е да оставим третото колело само с джанти, тоест да премахнем гумените части.

Друг вариант за запазване на маневреността е отново да добавим трета опорна точка, но тя не бъде колело, а някаква друга част с малка площ на триене - например заоблени части, топки и други.