LEGO MINDSTORMS EV3

Този проект е за Писцис - LEGO Mindstorms EV3 робот Риба. В проекта има две програми, с цел достигане на две различни места за хранене на рибата. Първото място е право напред през рифа в който живее Писцис, а второто място е встрани, след 90 градусов завой. В тези програми робота трябва да изчака няколко пъти за да е сигурен че няма акули около него. Робота засича местата за хранене със сензор за допир. Интересната част е как робота се връща в рифа, без да знае колко надалеч е отишъл. Програмите използват ротационен сензор за да засекат кога се е върнал робота и в двата случая.

Това е програма за Антарес - LEGO Mindstorms EV3 робот Скорпион. Програмата използва ротационен сензор за да засече дали скорпиона е хванал нещо в щипката си. Предсказваме от колко градуса има нужда щипката за да се затвори и ако не успее да направи толкова, значи е хванала нещо.

Инструкции за робота Лаборатория може да намерите тук. 

Този проект е за Линту - LEGO Mindstorms EV3 робот птица киви. В пректа има три програми, първата е главната програма за робота. Робота върви напред докато не види ръка близо до човката си, след това я затваря и се връща в началната си позиция, гнездото си. Втората програма надгражда над първата, като прави робота не само да затваря човката си ами и да проверява дали има "храна" в нея. И чакането за храна и връщането в начална позиция се постигат с ротационен сензор.

Третата програма е повече за забавление! Тя кара робота да хапе!

Тази програма е за Сюзън и Марк - LEGO Mindstorms EV3 Т-Рекс гонещ кола. Чрез тази програма Т-Рекс чака колата да стигне определена скорост и тогава да я нападне. Това е направено за да може поведението на Т-Рекс да показва, че той не вижда неща, които се движат бавно. Целта на програмата е да успеете да опънете кабела на колата на ръка, докато колелата и се въртят по земята и Т-Рекс да не ви забележи. Засичането на скоростта на колата е направено с помощта на опцията за текуща мощност на ротационния сензор.

Тази програма е за Жаба бот - ЛЕГО Mindstorms робот, който подскача. Програмата прави робота да се движи като количка с пружинен механизъм. Започва с чакане за 3 секунди, когато трябва да въртите краката на жабата назад, на ръка. След това издава звук и започва да скача напред, толкова колкото сте го навили. Програмата използва ротационен сензор за да разбере колко са навити краката.

Този собствен блок е направен като заместител на блокче за изчакване на скоростта на жироскопичен сензор. Направен е с филтър вътре в себе си, така че големи разлики в показанията на сензора, да имат малък ефект. Използва и абсолютната стойност на показанията на сензора, така че посоката на завъртане да няма значение. Блокчето спира да чака, когато скоростта на въртене е под определена стойност - стойността на параметъра въведен от вас.

По подразбиране жироскопичния сензор се свързва на порт 2, но ако вашият робот е различен, поправете блокчетата за да работи.

Това са серия програми измерващи дължини и обем. Предназначени са да работят с робота Воли.