С такива роботи досега не сме работили и трябва да въведем думичките, които ще използваме, за да сме сигурни, че си говорим за едно и също нещо.
Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео
- #997
- 15 Nov 2018
Завиващи колела и завиващи мотори
Колелата отпред, които средният мотор насочва наляво или надясно, ще наричаме завиващи колела. При обикновените автомобили шофьорът насочва колелата чрез волана.
Роботите нямат човек-шофьор и трябва да могат сами да насочват колата наляво или надясно. Двигателят, който насочва завиващите колела, ще наричаме завиващ двигател.
Завиващите колела в нашите роботи не се въртят от двигател. Завиващите колела се търкалят свободно, а силата на движение идва от задните колела.
При високо-проходимите коли, по-известни като "4 х 4", всички четири колела са задвижвани от двигателя. Няма да разглеждаме такива конструкции в този курс.
Задвижващи колела и задвижващи мотори
Задните колела, които не могат да завиват и могат да се движат само напред и назад, ще наричаме задвижващи колела. Върху тези колела попада силата, която трябва да премества колата напред или назад.
Обикновено задвижващите колела ще са свързани към един или два големи двигателя и тези двигатели ще наричаме задвижващи мотори.
Важно е предназначението
Вече споменахме, че средните мотори ще са завиващи и големите мотори ще са задвижващи. Важно е да подчертаем, че наричаме моторите с имена според задачата, която изпълняват, а не според размера им.
Среден мотор би могъл да бъде задвижващ, ако така си построите робота, и голям мотор би могъл да бъде завиващ. Важното е как ги използвате, когато им давате имена.