За преподавателя: Разликата между роботите Мак и Смол Бумър Pro Preview

По-рано видяхме, че вътрешното колело за завоя изминава по-кратък път от външното за завоя:

Както вече коментирахме, това кара вътрешното колело да превърта, да приплъзва и да се изхабява значително по-бързо, а цялата конструкция да бъде нестабилна. По-рано разгледахме как можем да решим този проблем с диференциал. Днес разглеждаме друго решение: да се задвижва само едното колело. Така то изминава пътя, който му е зададен, а другото колело се върти свободно и изминава пътя, който трябва да измине.

Такова е било и решението в първите автомобили: двигателят е задвижвал само едно от задните колела.

Коментирайте с учениците защо това решение е било несполучливо и хората са се отказали от него. Основният недостатък на коли, които се задвижват от едно колело, е, че ако то попадне на лед или във въздуха, колата няма как да продължи.

Блокиране на диференциала

В наши дни повечето коли, използващи диференциал, също имат такъв проблем, защото диференциалът отвежда силата на въртене към колелото с най-малко съпротивление, с най-ниско триене.

Решението на проблема с боксуване на колелото, което няма сцепление е временно да се блокира диференциалът. Тогава двигателят задвижва по равно и двете колела и колата успява да се измъкне. Как точно се блокира и разблокира диференциал няма да разглеждаме.