Искаме да разбирате как работят нещата, така че се налага да направите няколко корекции в блокчето.
Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео
- #985
- 01 Nov 2018
Как работи блокчето
Отворете блокчето в програмата и прочетете текста по-долу, нарочно не слагаме картинка тук.
В началото, блокчето насочва завиващият двигател.
След пауза от 0.1 секунди, блокчето пресмята колко дълъг път трябва да преминат вътрешната и външната гума на задвижващите двигатели в завоя.
Накрая, според това дали искаме неограничено движение на двигателите или не, имаме switch и два зелени блока за движение на задвижващите мотори.
Какво трябва да променим
Роботът трябва да чете и да управлявлява завиващия мотор в началото на myBlock. Както жълтото блокче за четене на завъртане на мотора, така и зеленото блокче за управление на мотор трябва да са на един и същи порт.
Второто математическо блокче със сложната формула "(17*tg(90-a)-15......." има липса на свързан кабел. Жълтият кабел за пренос на данни от параметър "degrees" трябва да бъде свързан на порт "а", точно както на предното математичско блокче до него.
Портовете на задвижващите двигатели трябва да пасват на портовете на задвижващите двигатели на робота ви.
Един или два двигателя
Блокчето е направено да управлява два задвижващи двигателя за робота. Ако случайно го използвате за робот с един задвижващ двигател, трябва да промените блокчето за моторите в switch-a накрая.