Това е кратко описание на задачите и експериментите, които учениците ще направят по време на занятието. Отдолу има лист от задачи и какво да очаквате от тях. Минете през тях преди началото на занятието за да сте максимално подготвени.
Учениците вече са правили стойка в предходното занятие и се очаква да го направят за по-малко време. Ще направят същите експерименти и този път очакваме различни резултати понеже конструкцията е различна.
В задачата "Завъртете едната гума с ръка. Другата гума в същата посока ли се завъртя?" преди заключващият механизъм, учениците ще видят, че гумите се въртят в различни посоки.
В задачата "Програмирайте автомобила ви да се движи напред. Гумите в различни посоки ли се въртят?" учениците ще бъдат изненадани да видят, че изведнъж гумите се въртят в една и съща посока.
В задачите върху стойка преди заключващият механизъм за диференциала, робота ще предава цялата мощност на мотора към гумата, която виси във въздуха.
В задачата "Заключете диференциала и се опитайте леко да завъртите едната гума с ръка. Какво се случва?" учениците ще забележат, че гумите се съпротивляват на техният опит да ги завъртят.
В задачите върху стойка след заключване на диференциала, робота ще предава мощността на мотора към двете гуми и робота ще падне от стойката. Уверете се, че роботите не са върху масата когато това се случи.
Този Урок е използван в следните курсове и занятия.
Петото ниво по програмата за Роботика с LEGO за ученици от трети и четвърти клас.
За първи път се конструират роботи с насочващи колела за завиване и един или два задвижващи двигателя. Задълбочено се изучава работата на механичния диференциал и как той помага на превозните средства да завиват. Учениците изучават работата на сензора за светлина за да програмират по-добри начини за следване на линия. Построява се първият двуколесен робот-мотоциклет.
Днес ще направим LEGO автомобил с диференциал! Това ще бъде робота, който най-много наподобява истински автомобил със задно предаване. Ще разгледаме как работи диференциалът, защо той е предпочитано решение на проблема с различните скорости на гумите при завой и как колата се измъква от ситуация предизвикваща буксуване на гумите.
