За преподавателя: Решения на задачите за яхтата Pro Preview

Tl;DR: Целта на задачата днес е лодката да следва линия (GPS), да засече кога някой я блъска и да спре.

Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео

Абонирай се

  • #1261
  • 29 Apr 2019

Целта на задачата в "конструиране и теория" е учениците да се почувстват като "милиардери", като направят собствен дизайн на яхтата. Тази задача заедно с конструирането на робота не трябва да отнема повече от час. Затова ако видите, че някой се опитва да направи нещо твърде голямо го спрете, преди да е напреднал твърде много.

За задачата започваме със следване на линия. Не е основна част от занятието, но ако искате може и да отделите повече време на него. По ваша преценка можете да прескочите урока за следване на линия с помощта на условен оператор.

За целта ще ви трябва поле. То представлява линия за следване. Може да използвате някой от винилите за следване на линия, а може и лента от изолирбанд. Хубавото на програмата днес е, че не се влияе от цвета извън черната линия. Изисква единствено черна линия и различна основа. Нека линията няма твърде големи завой, за да не бъдат засечени от жироскопичния сензор като край на линията.

Във втората задача за следване на линия се предполага, че в първата робота завива само с един мотор и с висока мощност. Това прави робота да се клати много и ще бъде много трудно да бъде засечен краят на линията. Във втората задача трябва да направят завоите по-плавни с два мотора и да намалят мощността.

Какво се случва, когато роботът ни е блъснат от линията? - Учениците трябва да разберат, че когато робота е блъснат от линията, той вече не се клатушка наляво/надясно, а е бил рязко завъртян нанякъде. Тази ПРОМЯНА можем да я засечем лесно с новото блокче за жироскопичен сензор. Ключовата дума която трябва да чуят е промяна.

След това трябва да им обясните за блокчето за изчакване на промяна. Ако ги събирате всички, може да им обясните и за другото ново блокче, блокчето за спиране на програма.

Накрая програмата завършва с засичане на края на линията като голяма промяна в градусите, пускане на аларма и спиране на програмата. Алармата може да забави малко спирането на програмата, но е важно да се съобщи за аварията на пътниците в яхтата.

Решения на задачата може да видите от тук: https://www.fllcasts.com/bg/programs/ut15gk-program-for-the-ev3-yacht-robot-robotics-supreme

content picture

Курсове и занятия включващи този Урок

Този Урок е използван в следните курсове и занятия.

Image for Ниво З - "Корабоплаване" - Роботика с LEGO
  • 24
  • 2:49
  • 107
Image for Занятие 4 - Яхта
  • 4
  • 5
  • 8
  • 3d_rotation 1