Жироскопичен сензор - Блокче за изчакване на промяна Pro Preview

Вече познаваме жироскопичният сензор и знаем как да го използваме с блокче за изчакване на сравнение. Но какво прави другата опция, промяна (change)?

Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео

Абонирай се

  • #1258
  • 08 May 2019

content picture

Също като опцията за сравниение, изчакването на промяна в жироскопичния сензор има два подрежима:

  • Ъгъл(Angle) - роботът изчаква жироскопичният сензор да засече промяна в ъгъла си, по подразбиране 10 градуса. Тази промяна по подразбиране може да бъде и в двете посоки - както ъгълът да намалее с 10 градуса, така и да се увеличи. Разбира се, може да се настрои да изчаква само нарастване или само намаляване.content picture
  • Скорост (Rate) - роботът изчаква жироскопичният сензор да засече промяна в скоростта на завъртането си, по подразбиране 10 градуса в секунда. Тази промяна по подразбиране може да бъде и в двете посоки - както ъгълът да намалее с 10 градуса, така и да се увеличи. Разбира се, може да се настрои да изчаква само нарастване или само намаляване.content picture

Тези блокчета са много полезни за откриване на отклонения от правилният път. Например ако някой ни ритне робота, скоростта на завъртане ще се промени много! Естествено, могат да се използват и по много други начини, които вие ще откриете сами!

Курсове и занятия включващи този Урок

Този Урок е използван в следните курсове и занятия.

Image for Ниво З - "Корабоплаване" - Роботика с LEGO
  • 24
  • 2:49
  • 107
Image for Занятие 4 - Яхта
  • 4
  • 5
  • 8
  • 3d_rotation 1
Image for Роботика с LEGO - Ниво 4.0 - Тактилна Игра за Памет
  • 59
  • 2:58
  • 200
Image for Роботика с LEGO - Ниво 2.5 - Морски Пътешествия
  • 42
  • 3:52
  • 133
Image for Допълнителни задачи за робота яхта
  • 2
  • 2
  • 2
  • 3d_rotation 0