We've just plugged in the power bank in the Raspberry Pi controller. Has it started? Is it doing something? Why is it not moving? Simply put the raspberry power a small red diode and it just emits light. Well, it's on, but it will do nothing else.
With the set for the course, you also have an SD card. It is important that you understand why and how is the SD Card is used.
In the first module of the perfect STEM Course we will move fast, but not deep. We would explore a number of different areas of technical science like electronics, Linux, programming, mobile technologies, AI without getting into too many details. The goal is for us to arrive at a working Remote Control car controlled from the phone and to learn basic concepts on which we could extend.
Yes, we know. Starting with the phone when you have a toy car and a Raspberry Pi might seem strange, but this is why we do it.
In the course, we are going to use the following components and hardware elements. It is important to know their names and what are they used for.
This is a disk image containing a Raspbian OS. The image is modified and set up specifically for the Perfect course. It contains all the needed files, libraries and additional tools that we would use in the course. The file is quite large so be prepared to wait some time while downloading.
Checksum: 4d85292f49a9350fcef9f2eb8fd86b77f1c6bd65ce1344848de3e201c9e1d20d
We have two power sources (batteries) - one power source is for the controller, the Raspberry PI, and one power source is for the motors. What is the separation between the power sources and why it exists? Why do we need two power sources? We need the different power sources because there is not enough power otherwise.
Part of the perfect STEM course, this program needs a Raspberry Pi, a button connected on GPIO 26 and 3.3V, and an LED connected to GPIO 18.
Part of the Perfect STEM course, you should have a Raspberry Pi and a HC-SR04 distance sensor connected to 5V, GPIO 5, GPIO 6 and GND.
Part of the Perfect STEM course, you should have a Raspberry Pi, a button connected on GPIO 26 and 3.3V, and two motors connected to GPIO 27, GPIO 22, GPIO 23 and GPIO 24.
Сензорът за разстояние работи на принципа на изпращане на ултразвукови вълни към обект. Едното "око" е предавател и изпраща ултразвукови вълни, които се отразяват в обекта и се връщат в другото "око" - приемник.
Part of the Perfect STEM course, you should have a Raspberry Pi and an LED connected on GPIO 18 for this example to work.
Първото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.
В нивото се изграждат различни конструкции на роботи. Управляват се моторите така, че роботите да извършват прецизни завои около „земята“ и „луната“. Преодоляваме различни препятствия след като се блъснем в тях благодарение на сензора за допир.
С помощта на сензора за разстояние роботът се движи без да се блъска в заобикалящите го препятствия. Достигаме до понятията цикъл, градуси, среден мотор. Накрая роботите могат да изпълняват едновременно две различни неща - докато изпълняват мисии върху специално изградено поле, третият двигател разчиства засечени обекти.
Ниво 3.0 е пета част от курса по “Роботика с лего”, предназначена за роботика за ученици от пети до дванадесети клас.
В това ниво започваме да въвеждаме работа с данните, измерени от сензорите. Въвежда се понятието алгоритъм и в програмите се правят изчисления без предварително да са известни стойностите, с които се пресмята. Програмните блокчета си обменят информация с помощта на жичките за данни. Роботите разглеждат проблемите на охраната и сигурността, изграждат се различни алармени системи и се разглеждат физическите принципи на различните методи за охрана.
Второто ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.
Учениците строят множество роботи с вериги и се запознават с физическите понятия инерция и център на тежестта. Изучават се възможностите на зъбните колела, тяхната употреба и основни конструкции, в които могат да бъдат включени.
В програмирането се въвежда новото понятие за „условие“.
Роботите започват да стават по-умни, като могат самостоятелно да вземат сложни решения. „Шпионски“ роботи преследват своите цели, като се пазят да не бъдат забелязани. Въвежда се сензорът за светлина, който роботите използват, за да разпознават цветовете на търсените от тях обекти. Роботите могат да спират на черна линия и да следват маршрут, отбелязан с цветна линия на пода.
Най-сложната мисия на шпионина в края на нивото е да се превърне в сумист и да победи всеки друг робот на ринга.
Петото ниво по програмата за Роботика с LEGO за ученици от трети и четвърти клас.
За първи път се конструират роботи с насочващи колела за завиване и един или два задвижващи двигателя. Задълбочено се изучава работата на механичния диференциал и как той помага на превозните средства да завиват. Учениците изучават работата на сензора за светлина за да програмират по-добри начини за следване на линия. Построява се първият двуколесен робот-мотоциклет.
Четвъртото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.
В това ниво учениците се фокусират на работа със сензора за завъртане, който се намира във всеки един двигател от комплекта. Освен това се запознават с работата на четвъртия сензор в комплекта по роботика - жироскопичният сензор.
Първите роботи имитират морски животни и техните поведения. Създават се програми, които засичат дали животните успешно са хванали нещо в щипките или човките си. Сензорът в двигателите позволява на роботите да се връщат успешно назад в леговищата си дори и след използване на неограничено движение. Изграждат се и роботи-лодки, яхти и платноходи. С помощта на жиро-сензора учениците насочват роботите по курс по определен ъгъл и засичат отклонения от курса. В открито море може и да има и морски чудовища и корабите им са програмирани да засичат рязка промяна в ускорението, с помощта на същия сензор.
В този курс не са ви нужни роботи и програмиране. В курса учениците ще правят физични или химически опити, които да им демонстрират понятия като баланс, сили, гравитация, инерция, температура, отношения и други.
