Content tagged with 'Mindstorms'

PLF-блок с два коефициента

EV3 PLF-блок за ЛЕГО роботи с управление на предните колела. Блокът има два коефициента на релаксация - един за завой наляво и един за завой надясно. Целта е роботът да може да следва плавно линия, когато сензорът за цвят е позициониран по-близо до едно от двете колела.

Даденият PLF-блок има следните параматри от ляво на дясно:

Максималните градуси на завъртане на предните колела
Коефициент на релаксация наляво - това е коефициент, който регулира колко плавно роботът да следва линията. При завой наляво стойността по подразбиране е 1.
Коефициент на релаксация надясно - това е коефициент, който регулира колко плавно роботът да следва линията. При завой надясно стойността по подразбиране е 1.
Стойност на черно - стойността, която "вижда" светлинният сензор, когато е поставен върху линията.
Стойност на бяло - стойността, която "вижда" светлинният сензор, когато е извън линията.

#ph0id3
09 Mar 2018

Минтонет - Волейболен ЛЕГО робот

Минтонет (от англ. Mintonette) идва от името на една от първите версии на волейбол.

Роботът може да се движи само настрани, без да завива, с помощта на един голям EV3 мотор. Друг голям мотор се използва, за да изстрелва топката. Има и сензор за разстояние, с който може да засича друг робот, на който да подаде топката, или кош, в който да вкара топката.

#636
26 Jan 2019

Минтонета - сервиращ волейболен ЛЕГО робот

Минтонета (от англ. Mintonette) е името на една от първите версии на волейбол.

Роботът използва два сензора за допир с които да движи оръдието си наляво и надясно. За да стреля използва цветен сензор. На оръдието си има голям мотор отговорен за стрелбата и среден мотор който мести оръдието.

#634
25 Jan 2019

Хрутур - LEGO Mindstorms EV3 робот Овен

Хрутур, от исландски, означава овен.

Роботът прилича на овен. Той използва зъбни колела за постигане на повече скорост и съответно по-силни сблъсъци. Използва също и два големи EV3 мотора, за да се движи. Отпред има сензор за разстояние, който е с декоративна цел, но може да се използва, както вие пожелаете.

#728
22 Mar 2019

Ролбар - Mindstorms EV3 робот за електронна рулетка за дължина

Ролбар е устройстово което служи за измерване на дължина. Предимството му е че може да измерва и криви линии.

Проектиран е за работа с дясна ръка, но може да се промени да пасва и за лява ръка.

#757
30 Apr 2019

Program for Mintonet - a LEGO Volleyball robot

The programs are designed to be used with Mintonet - a LEGO Volleyball robot.The project consists of several programs:

Shoot - just shoots the ball.
ShootWithUltrasonicSensor - this one is pretty much the same, but uses the ultrasonic seonsor infront of the robot as a triger.
MoveAndShoot - the robot moves sideways until it sees a target and then it shoots the ball at it. This can be either its "volleyball partner" or a box or some other target practice object.
MoveShootGoBack - the robot moves sideways until it sees a target, shoots the ball and then it returns to its starting position.
MovePassMove - the robot moves sideways until it sees a target, shoots the ball and then it continues moving. This program is great to be used with second robot and try to pass each other the balls.