Въведение

Днес ще играем на дърпане на въже!

Играли ли сте тази игра? Падали ли сте на земята докато го правите?

Играта на дърпане на въже е доста често забавление, когато се съберем с повечко приятели. Както всяка игра, обаче, и тя си има проблеми. Винаги някой много силен или много тежък печели! Също докато играем навън единият отбор често пада на земята и остава с рани и петна от кал. Днес ще решим тези проблеми като направим робот, който да преобразува тегленето на въже от груба игра на сила и тежест в игра на скорост, в която никой, освен сензорът за допир, не може да се нарани!