Въведение

Днес шефът на фабриката за торти, е решил да ни даде задачата да роботизираме пренасянето на различни части от тортите, между местата, в които се правят и местата, в които се свързват, за да станат вкусна торта!

Какви са основните части, от които са направени тортите? Коя част идва първо и коя последно?

content picture

Понеже всяка част от фабриката е много сложна за навигиране, ние ще направим по един робот за всяка. Това означава, че роботите ще трябва да си подават някои части, за да може те да станат на пълна торта накрая! Това движение много наподобява категорията Щафетно бягане от леката атлетика!