Когато сеизмичният сензор засече трептения, той включва мотора завъртащ ултразвуковият сензор. Ние не знаем къде са затворниците и за това ще въртим сензора докато ги види. Той може да ги намери след като се завърти малко или след като се завърти много. Независимо колко се е завъртял, след като бъдат уловени затворниците, той трябва да се завърти толкова на обратно. Чрез сензора за завъртане, можем да му кажем точно колко да се върти на обратно.