Това означава, че винаги, когато щипката се затваря, очакваме тя да се е завъртяла на градусите, които открихме в началото. Ако не е, това означава, че има нещо в щипката и трябва да го убодем с жилото!

Scorpion-Robot-Arm-To-Hold-Ball-With-Degrees-Fllcasts

Блокчето, с което заменяме думата "ако" в програмата, вече ви е познато като Switch или условен оператор. Ето как се използва то за ротационния сензор: