Програмиране и теория

Задачата на скорпиона е, чрез ротационен сензор да засече дали е хванал нещо с щипките си. Ако е хванал нещо, да го убоде с жилото си.
За целта ще използваме нещо, което ще наречем очаквани градуси и едно познато блокче по нов начин.