Барко - LEGO Mindstorms EV3 робот платноходен кораб

Въведение

Днес ще строим кораб-платноход.
Някой от вас виждал ли е платноходи? А знаете ли защо се наричат така?

Както можете да предположите от името, платноходите използват платна за придвижване. С помощта на тези платна, той успява да овладее силата на вятъра. Когато има вятър, той издува платната и корабът започва да се движи.

Преди съвременните инженерни открития и изобретяването на двигателите, това е бил основният начин за предвижване по вода. Платноходите са били изключително бързи, като при достатъчно силен вятър са достигали скорости над 45 км/ч. За сравнение съвремените кораби достигат 50-60 км/ч. Разбира се има и свръх бързи лодки. Рекордът за скорост по вода е над 500км/ч. 

Въпреки, че са били екологично чисти, платноходите са зависили много от наличието на вятър. Точно заради това в наши дни почти не се използват. Днес, те се използват основно като атракции за туристи и да разкрасяват пристанищата. Често се правят така наречените регати, които представляват състезания между много платноходи събрани в едно пристанище. По време на тези регати екипажите показват уменията си и издръжливостта на кораба, чрез движение по предварително зададен път. Точно това ще направим днес!

Йоланда идва от романът "Йоланда, дъщерята на Черният Корсар" от Емилио Салгари.

Роботът прилича на двумачтов платноход. Задната мачта е свързана със среден мотор, което ѝ позволява да се върти. Мачтата също има жироскопичен сензор свързан зад нея. Това е сложено за да може сензора да засече "посоката на вятъра" и да завърти платната в правилната посока. Втората мачта е свързана с първата, за да може да се движат заедно. За да се движи, роботът използва два гоеми мотора.

Въведение

Днес ще строим кораб-платноход.
Някой от вас виждал ли е платноходи? А знаете ли защо се наричат така?

Както можете да предположите от името, платноходите използват платна за придвижване. С помощта на тези платна, те успяват да овладят силата на вятъра. Когато има вятър, той издува платната и корабът започва да се движи.

Преди съвременните инженерни открития и изобретяването на двигателите, това е бил основният начин за предвижване по вода. Платноходите са били изключително бързи, като при достатъчно силен вятър са достигали скорости над 45 км/ч. За сравнение съвремените кораби достигат 50-60 км/ч. Разбира се има и свръх бързи лодки. Рекордът за скорост по вода е над 500км/ч!

Въпреки че са били екологично чисти, платноходите са зависели много от наличието на вятър. Точно заради това в наши дни почти не се използват. Днес, те се използват основно като атракции за туристи и да разкрасяват пристанищата. Често се правят така наречените регати, които представляват състезания между много платноходи събрани в едно пристанище. По време на тези регати, екипажите показват уменията си и издръжливостта на кораба, чрез движение по предварително зададен път. Точно това ще направим днес!