Играта "Развален телефон" с LEGO роботи разчита на сензора за цвят, но понякога той не работи както трябва. Сензорите за цвят може да бъдат повлияни от много външни фактори като позицията му и светлината в стаята. Този урок демонстрира как да се съобразим с тези фактори и да решим проблемите възникнали от тях.
As an exercise try to implement the calibration of the minimum and maximum values for a single sensor.
In this program we demonstrate how to program a SPIKE robot to follow a line with the aid of a color sensor. In this program, we use the sensor value to calculate a number to feed in the "start moving" command. The numbers in this program depend highly on the size of the wheels of the robot, the distance between the wheels, the color sensor reflected light range, the wheels friction, and the speed at which the robot moves. The numbers in the program must be adjusted for every case, and are in no meaning optimal to use as is, in other projects.
This program was intended for and tested on the Gazon robot
In this program we demonstrate how to program a SPIKE robot to follow a line with the aid of a color sensor. Make sure the line is big enough for the sensor to detect it and react to it. For some thinner lines, the speed of the robot can be lowered, but if that does not help, the program can be easily adapted to work with reflected light intensity.
This program was intended for and tested on the Gazon robot
In this program we demonstrate how to program a SPIKE robot to follow a line with the aid of a color sensor. Make sure the line is big enough for the sensor to detect it and react to it. since we are measuring reflected light rather than the color of the line, we can and have implemented multiple states line following.
This program was intended for and tested on the Gazon robot
Второто ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.
Учениците строят множество роботи с вериги и се запознават с физическите понятия инерция и център на тежестта. Изучават се възможностите на зъбните колела, тяхната употреба и основни конструкции, в които могат да бъдат включени.
В програмирането се въвежда новото понятие за „условие“.
Роботите започват да стават по-умни, като могат самостоятелно да вземат сложни решения. „Шпионски“ роботи преследват своите цели, като се пазят да не бъдат забелязани. Въвежда се сензорът за светлина, който роботите използват, за да разпознават цветовете на търсените от тях обекти. Роботите могат да спират на черна линия и да следват маршрут, отбелязан с цветна линия на пода.
Най-сложната мисия на шпионина в края на нивото е да се превърне в сумист и да победи всеки друг робот на ринга.
Петото ниво по програмата за Роботика с LEGO за ученици от трети и четвърти клас.
За първи път се конструират роботи с насочващи колела за завиване и един или два задвижващи двигателя. Задълбочено се изучава работата на механичния диференциал и как той помага на превозните средства да завиват. Учениците изучават работата на сензора за светлина за да програмират по-добри начини за следване на линия. Построява се първият двуколесен робот-мотоциклет.
Тактилна игра за памет работи с програма, която може да изтеглите от тук. В инструкциите на този робот ще видите комбинация от 7-те модула, които го изграждат:
Този робот е предназначен да бъде много модулен и да предостави възможност на собственикът му да го надгражда и променя.
Куботърсачът използва сензор за разстояние за засичане на топки или кубчета. След това роботът ги хваща, като може да разпознае техния цвят, блгаодарение на сензора за цвят в EV3. Инструкциите са подходящи както за изпълнение в клас, така и за самостоятелна работа вкъщи.
Умджахо, от езика на племето Зулу, означава състезание.
Роботът има три сензора: за допир, за цвят и за разстояние. Използва сензора за допир, за да разбере, кога да тръгне; сензора за цвят, за да следва линия и сензора за разстояние, за да спре, когато засече робот пред себе си.
Geldautomaat произлиза от немския език и означава банкомат.
Това е последният робот от курсът 3.0, част от ЛЕГО програмата.
Използва сензор за допир, за да усети дали се опитваме да пъхнем карта в него. Когато разбере, средният мотор се задвижва и издърпва картата в кутийката. Там, минавайки през сензор за цвят, картата може да бъде разчетена.
Конструкция: дръжте картата вътре в канала на робота, докато строите, за да дава опора на частите, които надграждате. Ако не е вътре конструкцията ще се разпадне при строенето.
Този робот бе създаден за да брои пари. Вратата за монети се плъзга и завърта жироскопичния сензор, което му позволява да измери размера на монетата, която е влязла в касата. Сменяйки отворите, на които се крепи гредата на жироскопичния сензор, се променят границите на сработване на сензора.
Важно: тази конструкция изисква лего-ластик.
Инструкции за построяване на Катапулт от ЛЕГО Mindstorms EV3. Роботът има мотор, съединител, с който ръчно се контролира кога катапултът да стреля, и сензор за допир, който позволява автоматично зареждане. Долната рамка е махната, което означава, че роботът няма да може да се върти. В същото време обаче без нея катапултът става достатъчно малък, за да може да се построи по време на занятие.
