This second part continues with importing two previously developed in Episode 53 blocks into our program. With them we can for align to lines. We program the robot to align to the cross line and start following it.
Нещата, които очакваме от вас в занятие са следните:
Учениците задават въпросите;
Учениците ще сбъркат, преди да успеят;
Учениците работят в екип;
Когато Учителят говори, това е важно за всички;
Урокът се чете преди да дойдем на занятие.
In the course section for Advance Sensor Calibration we previously showed you how to find the minimum and maximum value for a single LEGO Mindstorms Color Sensor and to store this value in an array. The program was implemented with the EV3-G software. In this tutorial we are going to find the Min and Max for all the four sensors and to store all the 8 values in an array.
Following the Advanced Sensor Calibration course section, it is time to extract the logic for getting a calibrated value into a new block. This block will have an input and on this input, we give the port number. The block will return the calibrated value for this port number. We've built all the other blocks only because of this almost final video here.
The LEGO Mindstorms EV3 set comes with two LARGE motors. But even though these motors look almost the same they are not quite the same. There are always some differences in their behaviour. If you have more than two motors, because you bought them or you won them somewhere at a competition, it is worth doing an experiment to find which pair of motors works best.
Разновидност на състезателния робот от EV3, при който отпред има сензори за светлина.
Лабораторията 2.0 е втора и по-лека версия на робота Лабораторията. Новата версия на робота заменя мотора си с жироскоп и използва олекотен плавник. Програмирането на този робот изисква добре развито абстрактно мислене. Главната цел на робота е да измерва обема на поставения в него балон, само чрез стойностите измерени от сензорите.
Конструкцията има вентил, с който можете да изпускате въздуха от балона с различна скорост.
Как точно се поставя балонът в робота е пояснено в този урок.
Този модул е предназначен за тактилната игра за памет и се прикрепя за базата на робота. Той е най-простият модул за програмиране и конструиране. На дъното му е оставен канал, от който да се изведе кабелът на сензора.
Лабораторията е робот, който ще провери уменията ви по програмиране. Трябва да измерите обема на балона само чрез стойностите измерени от сензорите.
Конструкцията има вентил, с който можете да изпускате балона с различна скорост.
Как точно се поставя балонът в робота е пояснено в този урок.
This is a vehicle that is used to help you to learn programming, to experiment with addons, attachments and constructions. It has a frame. Which is nice. A frame is always nice.
It has two wheels at the back, but this is needed only if you have them.
Този проект съдържа две програми. И двете са направени за Омусбот - ЛЕГО Майндстормс EV3 сумо робот. Първата програма е лесната версия. Тя кара робота да се върти докато не засече нещо с ултразвуковия сензор и след това го атакува напред докато не засече черната граница на сумо полето, след което се връща две ротации назад. Другата програма прави същото, но може и да засече ако робота е избутван отзад. Това се постига с поведенческо програмиране, което е обяснено тук: Как да направим поведенческа програма?
Този проект работи с робота Хронос - ЛЕГО Майндстормс EV3 робот часовник. Той кара стрелките на часовника да започнат да се движат така, както биха се движили на истински часовник. В проекта има две програми: една за управление на стрелките за часове и минути, и друга за управление на стрелките за секунди и минути.
Този проект работи с робота Хронос - ЛЕГО Майндстормс EV3 робот часовник. Той има за цел да ви научи да разчитате часовника, като показва произволно време и ви дава 5 секунди да познаете какво е то. След това ви показва правилния отговор и се връща в начална позиция.
The way you move the robot is always imprecise. Don't TRY to fight with this. Programming motors for competitions like the FIRST LEGO League (FLL) or World Robotics Olympiad (WRO) is not very different from programming the motors in the STEM classes. But there are a few things you should have in mind.
EV3-G program for precise motor control of the LEGO Mindstorms EV3 robots