WRO Catch and Move Robot. Full Version
Building instructions for the LEGO Mindstorms EV3 robot used for accomplishing WRO 2014 mission. It is the full robot with the lift at the top
- #126
- 01 May 2016
- 1
Building instructions for the LEGO Mindstorms EV3 robot used for accomplishing WRO 2014 mission. It is the full robot with the lift at the top
Страшно много обичаме животните, нали? Но понякога е трудно да си имаме кученце за домашен любимец. Представяме ви Кученце робот (да чуем вашите аплодисменти). То притежава някои от чертите на истинското кученце - малко е, може да ви следва навсякъде благодарение на ултразвуковия сензор, както и може д лае (стига да го програмирате). Следвайте инструкциите. Може да го построите вкъщи или в час.
Отново ЛЕГО животно. Този път то прилича на мравка. Интересното е, че при този робот няма колела и той се движи по много по-различен начин в сравнение с останалите роботи с колела.
Начинът, по който се движат животните, може да ни научи много за механиката. Мравките са чудесен пример. В истинския живот мравката може да носи товар с маса 20х собственото ѝ тегло. Ще бъде много интересно да видим колко голям товар може да носи този робот. Опитайте.
The central axle of the robot is most of the time the most important. The robot moves forward and does things with this axle. It is important to learn to you could extend such axles, and change the level and position of the extensions.
This is a LEGO Mindstorms EV3/NXT robot attachment.
This is a LEGO Mindstorms EV3 competition robot used in FIRST LEGO League competitions and used by a team in Brazilian regionals. It followsa Box Robot principle. The robot has passed through the following competitions in Brazil:
Local competition in scholl
Regional: Northeast
National: Rio de Janeiro
International: Uruguay
It is not entirely "clean" as it has parts of it not optimezed as in the other box robots, but it is a nice example and a great work from the FLL team.
Playing Football with robots is extremely fun. It could be part of the classes, it could be part of demonstration days. The Striker is a robot for handling the ball and attacking the goalkeeper.
Умджахо, от езика на племето Зулу, означава състезание.
Роботът има три сензора: за допир, за цвят и за разстояние. Използва сензора за допир, за да разбере, кога да тръгне; сензора за цвят, за да следва линия и сензора за разстояние, за да спре, когато засече робот пред себе си.
Първото нещо, което всеки ученик иска да се научи да строи е робот с вериги от ЛЕГО Mindstorms EV3. Е, ние имаме точно такъв. Погледнете. Изглежда наистина забавно.
Можете ли да го накарате да се движи? Изпратете ни видео или снимка в раздела с коментарите по-долу.
Here is another great example of a large multi-purpose attachment used in FIRST LEGO League competitions. This one is specifically for the 2017-2018 Hydrodynamics competitions and is doing a number of missions. (01) Pipe removal, (06) Water Treatment and (08) Manhole cover.
The attachment consists of two parts. The first part is placed on the robot while the second part is in front of the robot and the robot pushes it. While working on the field the robot leaves the second part on the Water Treatment plant and when returning back collects it back and returns to base.
The goal of the attachment is for you to build it and experiment with it with the existing field. Use Box Robot 2 as a robot base on which to add the attachments.
A fearsome and dangerous robot. It will find a place to hide and patiently wait in ambush.
NB! This robot requres bluetooth connectivity, as its USB port is blocked in the construction.
Куботърсачът използва сензор за разстояние за засичане на топки или кубчета. След това роботът ги хваща, като може да разпознае техния цвят, блгаодарение на сензора за цвят в EV3. Инструкциите са подходящи както за изпълнение в клас, така и за самостоятелна работа вкъщи.
Two missions in one. This attachment accomplishes the Hydrodynamics Fountain and Faucet missions from the FIRST LEGO League Hydrodynamics 2017-2018 competitions. The attachment shows a really interesting and widely used approach of a single attachment that is used for two, three and even more missions. This is a standard practice for many of the advanced teams, especially those that reach the finals. The based of the robot is the LEGO Box Robot Three With Large Wheels and Thee light sensors and one Gyro
Барко от испански (Barco) означава лодка.
Роботът е направен да прилича на платноходен кораб. За модел е използвана двумачтова шхуна. Това е малък, лек и бърз кораб. Типично за шхуните е да имат тези четириъгълни платна, като на снимката, на главната мачта. Платната са направени от ЛЕГО техник панели. За да се придвижва робота използва два големи мотора с гуми на тях. В задната част на робота има жироскопичен сензор, който помага с маневрирането.
Instructions for building the quick attachments for this LEGO robot
Това е базовия модул за тактилната игра за памет. Целта на този модул е да предостави широк избор на позиции за прикрепяне на останалите модули от играта.
Това е възможно най-обикновеният робот, който следва линии. При него има само един сензор в предната част между двете задвижващи колела и използва греди за шарнири вместо трето колело. Опитайте да го направите. Следвайте инструкциите и след няколко минути вече ще можете да следвате линии.
Компактен робот, който може да разбере дали има нещо върху него, използвайки сензор за допир.
Този робот има две функции:
Probably the largest multi-purpose FLL attachment at FLLCasts. These attached is doing a number of missions at once. 4 of them. You attach it to the robot and start the program. The robot moves and accomplishes a number of missions using only this attachment. At it also has a lot of parts. It is quite large and you can not build it from a single set. But that's ok because you are preparing for a competition, right?
Наблюдателницата е охранителен робот, който засича стъпките на нарушители. За целта използва жиро сензор, закачен на мачта. Тази мачта засилва вибрациите и прави сензора по-чувствителен. Щом засече нарушител, робота може да се огледа и да намери точната му позиция.
Има толкова много начини да се закрепи мотор към блок на Mindstorms. Не сме ги броили, но със сигурност искаме да експериментираме с тях. Това е един от начините. Не е най-добрият, не е винаги стабилен, но пък може да се учите и от прототипите и „грешките“. А и ЛЕГО блокът се намира на нивото на моторите. Следвайте инструкциите и поставете моторите отстрани на тази Mindstorms база.