Programs -

• LEGO MINDSTORMS

Тези програми са примерни решения на задачите от трети урок в ниво 3.0. Програмите са направени да работят с робота Врата на трезор.

Този проект съдържа две програми. И двете са направени за Омусбот - ЛЕГО Майндстормс EV3 сумо робот. Първата програма е лесната версия. Тя кара робота да се върти докато не засече нещо с ултразвуковия сензор и след това го атакува напред докато не засече черната граница на сумо полето, след което се връща две ротации назад. Другата програма прави същото, но може и да засече ако робота е избутван отзад. Това се постига с поведенческо програмиране, което е обяснено тук: Как да направим поведенческа програма?

Тази програма представлява примерното решение на задачите в занятие 6 от курс 4.5. Тя надгражда над програмата "Примерно решение на задачите в занятие 5 от курс 4.5" като добавя условия за спазване на аритметичния ред на операции и генериране на постижими резултата. За да работи коректно, от робота се очаква да има прикачен среден мотор към порт А и сензор за допир прикачен към порт 1.

Това блокче проверява дали даденото му число е цяло и връща логически отговор "Да" ако числото е цяло.

Начинът по който работи е като закръгли зададеното му число и го извади от не-закръгленият му вариант. Ако числото е било цяло, то закръглянето му не го е променило и резултата от изваждането ще бъде 0. Ако резултата е различен от 0, то числото е било променено при закръглянето му, което означава, че не е било цяло число.

Тази програма представлява примерно решение на задачите в занятие 5 на курс 4.5. За да работи коректно, от робота се очаква да има прикачен среден мотор към порт А и сензор за допир прикачен към порт 1.

Тази програма превръща обикновения LEGO контролер в игра на реакции, която може да се играе от двама до четерима играчи. За да можете да играете тази игра, трябва да имате сензори за допир свързани за робота. Когато играта започне, робота ще започне да възпроизвежда произволни звуци с цел да ви обърка и изведнъж ще извика "GO". Първият играч, който натисне сензора си за допир първи ще бъде обявен за победител. Ако робота успее да ви обърка и натиснете сензора си за допир преди сигнала "GO", той ще спре да следи сензора ви и няма да можете да спечелите.

Това е примерна програма за дърпане на въже със сензори за допир. Играта може да се играе с почти всеки робот, за това използваме: https://www.fllcasts.com/materials/265-five-minute-bot, защото е най-лесен. За да играете, трябва да свържете два сензора за допир към портове 1 и 4, за предпочитане с дълги кабели. Може да добавите и цветен сензор към порт 3, който ще засече края на играта, но това не е задължително. Играта е проста, двама човека кликат сензорите за допир възможно най-бързо. Роботът се движи в посоката на човекът, който клика по-бързо и целта е играча да го докара до крайната си линия.

Програмата учи за флагчета и броячи. Голяма част от нея са добрите имена на променливите и циклите, както и множеството коментари, от които учениците могат да се учат как да формират красива програма.

Тази програма представлява базова версия на играта предназначена за робот EV3 Тактилна игра за памет. За целта, робота трябва да има един ултразвуков модул прикачени към порт 4, един модул за цветове прикачен за порт 3 и един модул със среден мотор прикачен за порт А. Останалите модули не са необходими за тази програма.

Това собствено блокче обявява на играча, че е спечелил нов най-висок резултат и му позволява да си въведе трибуквено име. Това име е изведено от блокчето като изходен параметър.

Това собствено блокче проверява дали съществува текстов файл с избрано от вас име. Ако съществува такъв текстов файл, това блокче изтрива всичко след втория му ред и показва на екрана първите два реда, които трябва да бъдат резултата на играча и неговото име. Ако не съществува такъв текстов файл, това блокче го създава и записва два реда в него, които са резултат "0" и име "Empty".