Има два вида на инерция с които да ви запознаем. За единият се сещате интуитивно, другият е по-скрит. И двата трябва да се имат предвид когато строите собствени роботи, особено вбъдеще за състезания.
Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео
- #901
- 17 Dec 2018
Що е то инерция?
Инертност във физиката е свойството телата да се съпротивляват при опит да се промени състоянието им на движение.
Лесно можете да си обясните инерцията, просто като си представите, че бягате много бързо. Веднага, когато пожелаете ли можете да спрете? Друг типичен пример е, когато карате велосипед и искате да спрете - натискате спирачката, гумата спира да се върти, но велосипедът продължава да се движи, оставяйки по асфалта черни ивици от изтриване на гумата, доказателство за инерцията, която сте имали.
Едно интересно видео с майсторско пилотиране на хеликоптер: https://youtu.be/JKnzzYk4vLo
Може ли инерцията да е проблем при правенето на роботи
Да, в много случаи роботите, които конструираме могат да имат неправилно разположен център на тежестта, и центърът на тежестта е изключително важен, за да имаме добре балансирани роботи.
За роботите, които конструираме в занятия, центърът на тежестта се явява най-тежката част на робота, тоест брикът. Брикът на днешния робот е изместен много напред, спрямо двигателите, третото колело и гумите. Това води до накланяне и даже забиване на предната част на робота в земята при рязко спиране.
Разбира се, решение на подобни проблеми винаги има - променяме конструкцията, така че центърът на тежестта да е правилен: между трите опорни точки на робота.
Изучаваме роботика все пак, а роботите се състоят от два основни дяла - конструкция и програмиране. В много от случаите проблема с инерцията можем да решим и чрез корекции в програмата на робота.
Втори вид инерция, на стоене
Има и такава инерция, при която нещо стои на място и иска да продължи да си стои на мястото. Пример: чиния върху копринена покривка.
Не опитвайте това удома: https://youtu.be/nSj_MVUsBzg
Можете да демонстрирате това с лист хартия и относително тежък и гладък елемент, например двигател или брик. Не носим отговорност ако нещото падне на земята и се счупи!
Курсове и занятия включващи този Урок
Този Урок е използван в следните курсове и занятия.
Ниво В - "Шпионски Игри" - Роботика с LEGO
Третото ниво по Роботика с LEGO за ученици от втори, трети и четвърти клас.
В занятията се набляга на по-сложни и предизвикателни роботи. Въвежда се новата конструкция за „условие“. Учениците се запознават с физическите понятия: инерция и център на тежестта. Изграждат се роботи с два сензора и едновременно се работи с тях. Роботите започват да стават по-умни като могат самостоятелно да вземат сложни решения. „Шпионски“ роботи преследват своите цели, като се предпазват да не бъдат забелязани.
- 30
- 7:30
- 108
Занятие 4 - Инерция
Въведение
Шпионинът разполага разбира се и със супер кола. За да се възползва максимално от нейните възможности, той трябва да е наясно с основни физични концепции. Днес ще построим робот, който нагледно ще ни покаже, какво е инерция.
- 2
- 3
- 3
- 3d_rotation 1
Забавното ниво - въведение в LEGO роботиката чрез игри
Това ниво цели да въведе учениците ни в света на LEGO роботиката, използвайки игри. В занятията използваме предизвикателства и мисии с цел учениците да искат да ги преминат. Така те усвояват знанията, защото са им нужни за да съживят роботите си.
Част от игрите включени в курса са футбол, боулинг и изстрелване на хартиен самолет. Нивото работи с ученици от 8 до 12 години и дори по-големи, които също ще се забавляват с игрите с роботи.
- 50
- 58:06
- 32
Занятие 4 - Инерция
Постройте робота по инструкциите отдолу и му поставете гуми.
- 4
- 0
- 2
- 3d_rotation 1
Роботика с LEGO - Ниво 1.5 - Шпионски игри
Второто ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.
Учениците строят множество роботи с вериги и се запознават с физическите понятия инерция и център на тежестта. Изучават се възможностите на зъбните колела, тяхната употреба и основни конструкции, в които могат да бъдат включени.
В програмирането се въвежда новото понятие за „условие“.
Роботите започват да стават по-умни, като могат самостоятелно да вземат сложни решения. „Шпионски“ роботи преследват своите цели, като се пазят да не бъдат забелязани. Въвежда се сензорът за светлина, който роботите използват, за да разпознават цветовете на търсените от тях обекти. Роботите могат да спират на черна линия и да следват маршрут, отбелязан с цветна линия на пода.
Най-сложната мисия на шпионина в края на нивото е да се превърне в сумист и да победи всеки друг робот на ринга.
- 56
- 12:47
- 135
Занятие 3 - Промъкване чрез сензор за цвят
Въведение
Шпионите прекарват ежедневието си проучвайки потенциални заплахи за страната им. Но какво става, когато някоя контраразузнавателна организация ги надуши? Днес ще създадем робот, чиято мисия е да се промъкне в контраразузнавателна организация, да открадне всички файлове с информация за шпионина и да ги унищожи. За целта той ще трябва да разпознава и разчита цветен код, да преминава внимателно между охраняваните зони, когато никой не гледа и да може да се самоунищожи!
- 9
- 7
- 10
- 3d_rotation 3