За преподавателя: Решения на задачите за управление със жестове и вложени проверки Pro Preview

Примерно решение на задачите в секция "Засичане на жест от ляво на дясно":

# Create your objects here. 
ev3 = EV3Brick() 

left_touch = TouchSensor(Port.S1)
right_touch = TouchSensor(Port.S2)

left_motor = Motor(Port.B)
right_motor = Motor(Port.C)

# Write your program here.
ev3.speaker.beep()

while not left_touch.pressed():
    pass 
while left_touch.pressed():
    pass 
wait(200)
if right_touch.pressed():
    left_motor.run(1000)
    right_motor.run(1000)
    wait(2000)

Примерно решение на задачата "Променете програмата си така, че робота да засича жестове от дясно на ляво.":

# Create your objects here. 
ev3 = EV3Brick() 

left_touch = TouchSensor(Port.S1) 
right_touch = TouchSensor(Port.S2) 

left_motor = Motor(Port.B) 
right_motor = Motor(Port.C) 

# Write your program here. 
ev3.speaker.beep() 

while not right_touch.pressed():  
    pass
while right_touch.pressed():  
    pass  
wait(200) 
if left_touch.pressed(): 
    left_motor.run(1000) 
    right_motor.run(1000) 
    wait(2000)

Примерно решение на задачите в секция "Засичане на жестове от ляво надясно":

# Create your objects here. 
ev3 = EV3Brick() 

left_touch = TouchSensor(Port.S1) 
right_touch = TouchSensor(Port.S2) 

left_motor = Motor(Port.B) 
right_motor = Motor(Port.C) 

# Write your program here. 
ev3.speaker.beep() 

while True:  
    if left_touch.pressed(): 
        while left_touch.pressed():
            pass
        wait(200)
        if right_touch.pressed(): 
            left_motor.run_angle(1000, 360, Stop.HOLD, False)
            right_motor.run_angle(1000, 360)

Примерно решение на задачата "Програмирайте още една проверка вътре в цикъла на програмата си, с помощта на която робота да проверява жестове от дясно наляво.":

# Create your objects here. 
ev3 = EV3Brick()

left_touch = TouchSensor(Port.S1)
right_touch = TouchSensor(Port.S2)

left_motor = Motor(Port.B)
right_motor = Motor(Port.C)

# Write your program here.
ev3.speaker.beep()

while True: 
    if left_touch.pressed():
        while left_touch.pressed():
            pass
        wait(200)
        if right_touch.pressed():
            left_motor.run_angle(1000, 360, Stop.HOLD, False)
            right_motor.run_angle(1000, 360)

    if right_touch.pressed():
        while right_touch.pressed():
            pass
        wait(200)
        if left_touch.pressed():
            left_motor.run_angle(1000, -360, Stop.HOLD, False)
            right_motor.run_angle(1000, -360)