Завой по дъга с LEGO Mindstorms EV3

Сега е време да се научим как да програмираме робота да завие!

#1334
14 Jun 2019
Tweet

Тяло

В този урок ще разгледаме първият от 3 вида завои - завой по дъга!

content picture

Както е показано на картинката, завоят по дъга се случва, когато единият мотор на робота се движи по-бързо от другия. В случая мотор B се движи по-бързо от мотор C, или по друг начин казано, даваме повече мощност на мотор B и по-малко на мотор C. Това кара робота да завива плавно. Ако искаме робота да завие в другата посока, просто даваме повече мощност на C от колкото на B.

Курсове и занятия включващи този Урок

Този Урок е използван в следните курсове и занятия.

Роботика с LEGO - Ниво 1.0 - Приключение в Космоса

Първото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.

В нивото се изграждат различни конструкции на роботи. Управляват се моторите така, че роботите да извършват прецизни завои около „земята“ и „луната“. Преодоляваме различни препятствия след като се блъснем в тях благодарение на сензора за допир.
С помощта на сензора за разстояние роботът се движи без да се блъска в заобикалящите го препятствия. Достигаме до понятията цикъл, градуси, среден мотор. Накрая роботите могат да изпълняват едновременно две различни неща - докато изпълняват мисии върху специално изградено поле, третият двигател разчиства засечени обекти.

126
123:52
150

Занятие 2 - Далечната страна на Луната

Въведение

Днес ще строим робот, който ще снима далечната страна на луната.

Някой от вас виждал ли е далечната страна на луната? Къде?

Ниво A - Въведение - Роботика с LEGO

Първото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от втори, трети и четвърти клас.

Едно, “пътешествие из космоса”, но с роботи. В нивото се изграждат различни конструкции на роботи. Управляват се моторите така, че роботите да извършват прецизни движения около „земята“, „луната“ и „слънцето”. Преодоляваме различни препятствия след като се блъснем в тях благодарение на сензора за допир. Изграждаме и програмираме роботи, които могат да се сражават и защитават стига това да се наложи.