Жироскопичен сензор - Условен оператор Pro Preview

Вече знаем как да използваме блокчето за изчакване на жироскопичния сензор. Сега е време да се запознаем с това как можем да го използваме с условен оператор (Switch).

Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео

Абонирай се

  • #1278
  • 08 May 2019

Жироскопичният сензор, както всеки друг сензор, има собствена настройка в условния оператор.


За разлика от блокчето за изчакване, където има две опции, тук има само режим за сравнение (compare). Ако застанете с мишката ще видите, че този режим има два подрежима:

  •  Ъгъл (Angle) - роботът сравнява с определена стойност, по подразбиране 90, количеството градуси, на които се е завъртял сензора. Блокчето проверява дали това сравнение е вярно и спрямо резултатът изпълнява съответните команди. content picture

  •  Скорост (Rate) - роботът сравнява с определена стойност, по подразбиране 90, скоростта на завъртане на сензора, тоест колко градуса за секунда се завърта сензора. Блокчето проверява дали това сравнение е вярно и спрямо резултатът изпълнява съответните команди. content picture

 

Последната настройка, на която трябва да обърнем внимание е порта на който е включен сензора. По подразбиране той е 2, но ако се налага може да е изместен на всеки от 1-4.

content picture

Важна част от програмирането на жироскопичния сензор е, че точно както ротационния, когато пуснем програмата или преглед на портовете, той започва да измерва градусите от 0. След това по часовниковата стрелка са положителни, а обратно на часовниковата стрелка са отрицателни градуси. За разлика от градусите скоростта е 0 винаги докато не се завърти и в момента в който спре да се върти, отново става 0.

 

Курсове и занятия включващи този Урок

Този Урок е използван в следните курсове и занятия.

Image for Ниво З - "Корабоплаване" - Роботика с LEGO
  • 24
  • 2:49
  • 107
Image for Занятие 5 - Следване на посока
  • 5
  • 3
  • 8
  • 3d_rotation 0
Image for Роботика с LEGO - Ниво 4.0 - Тактилна Игра за Памет
  • 59
  • 2:58
  • 200
Image for Роботика с LEGO - Ниво 2.5 - Морски Пътешествия
  • 42
  • 3:52
  • 133
Image for Занятие 5 - Яхта
  • 7
  • 3
  • 10
  • 3d_rotation 0