Programs

Програми за робот, който може да се използва като банкомат, или като умна ключалка с цветен код. Програмите прибират и избутват цветната карта и изпълняват различни звуци ако реда на цветовете е верен. Ако реда на цветовете е грешен се чува звук за грешка.

Този робот е част от урок 7 в ниво 3.0 Сигурност и охранителни системи.

Програма, която ни прави графика на вийбрациите на повърхността, на която седи робота. Използва Чувствителната Плочка, използваща тегло.

Решенията на задачите от втория урок на ниво 3.0 Заключващи системи и сигурност.

Програмите използват този робот.

EV3 PLF-блок за ЛЕГО роботи с управление на предните колела. Блокът има два коефициента на релаксация - един за завой наляво и един за завой надясно. Целта е роботът да може да следва плавно линия, когато сензорът за цвят е позициониран по-близо до едно от двете колела.

Даденият PLF-блок има следните параматри от ляво на дясно:

• Максималните градуси на завъртане на предните колела
• Коефициент на релаксация наляво - това е коефициент, който регулира колко плавно роботът да следва линията. При завой наляво стойността по подразбиране е 1.
• Коефициент на релаксация надясно - това е коефициент, който регулира колко плавно роботът да следва линията. При завой надясно стойността по подразбиране е 1.
• Стойност на черно - стойността, която "вижда" светлинният сензор, когато е поставен върху линията.
• Стойност на бяло - стойността, която "вижда" светлинният сензор, когато е извън линията.

Даденото блокче има следните параметри от ляво на дясно:

• Максимален ъгъл - максималният ъгъл, на който можем да завъртим предните колела на робота. Измерва се от изправено положение на колелата, до крайно ляво или крайно дясно положение.
• Коефициент на релаксация - това е коефициент, който регулира колко плавно роботът да следва линията. Стойността по подразбиране е 1. Интервала в който е разумно да задавате стойности е от 0.5 до 2. Ако разликата между стойността на бялото и черното е голяма (тоест черно 10, а бяло 80), коефициента трябва да е по-малък. Ако разликата е малка, коефициентът трябва да е по-голям.
• Стойност на черно - стойността, която "вижда" светлинният сензор в режим отразена светлина, когато е поставен върху линията.
• Стойност на бяло - стойността, която "вижда" светлинният сензор в режим отразена светлина, когато е извън линията.